Încărcarea unui centru de prelucrare Fanuc M900iB/700

Scopul proiectului a fost încărcarea complet automată a unui centru de prelucrare AXA cu 5 axe cu 5 m de material de bare și o greutate unică de 300 kg de către un robot industrial. SERO Automation a preluat această sarcină și a selectat robotul Fanuc M900iB cu o sarcină utilă de 700 kg. Un clește special (hidraulic) cu 7 axe integrate pentru poziționarea fălcilor de prindere a oferit sistemului de încărcare flexibilitatea necesară pentru manipularea barelor. SERO Automation construiește, de asemenea, un raft de bare corespunzător, complet automatizat, cu 5 sertare. Un alt punct culminant este schimbarea automată a fălcilor la mandrina de fălci de către robot. Acest lucru permite o producție autonomă pe parcursul mai multor ore cu flexibilitate maximă.

Compania: Sero Automation GmbH Sero Automation GmbHContact: DanielBartholomäwww.sero-automation.de 

Robotul Fanuc M900iB/700  nu se caracterizează doar prin ceea ce Fanuc numește "procesarea sarcinilor utile ultra grele", ci are și o suprafață de lucru de 2832 mm. Acest lucru se reflectă în lungimea enormă a brațului robotului. 
Aici începe provocarea de a ruta cablurile în siguranță și fără probleme.
Alimentarea cu energie, deja lungă din cauza brațului robot lung, ar deveni și mai lungă fără un sistem de alimentare înapoi, deoarece brațul robot și alimentarea cu energie s-ar rupe din cauza mișcărilor robotului dacă ar avea aceeași lungime. Alimentarea cu energie semnificativ mai lungă în comparație cu brațul robotului ar duce la un mediu de lucru nepractic și neatractiv din punct de vedere vizual. Există, de asemenea, un risc crescut ca sursa de energie să se prindă de obiecte.

SERO Automation a optat pentru un sistem pneumatic de retragere(TR.RSP.70.R) pentru alimentarea cu energie a robotului între axele 3 - 6. Cel mai mare avantaj al acestui sistem de retragere este forța de retragere constantă și liniară pe distanțe mari, care este chiar reglabilă la infinit datorită unui cilindru pneumatic. Placa adaptoare(TR.910.876) permite atașarea sistemului de retragere fără găurire, deoarece acest adaptor este proiectat exact pentru Fanuc M900-iB700. 
O conexiune compactă(TR.70.21.01.30) cu o placă tiewrap a fost utilizată pentru a fixa în siguranță lanțul de energie în zona celei de-a 6-a axe. Acest lucru permite fixarea optimă a cablului și a lanțului energetic. O clemă de tensiune(TR.907.667.275) a fost înșurubată pe axa 6 pentru fixarea ușoară a conexiunii compacte. Conexiunea compactă TR.70.21.01**.30** cu strânsoarea sa de 30 mm se potrivește perfect pe tubul gros de 30 mm al clemei. Pur și simplu glisați-o și strângeți-o. Un lanț triflex® R TRE de 2000 mm(TR.RSP.70.110.2000.0), care este protejat împotriva șocurilor sau abraziunii de 2 protectori(TR.70.30).