Lanț energetic flexibil pentru roboți cu cablu inovatori în depozitele automatizate cu rafturi înalte

• Ce a fost necesar: e-spool® lanț energetic
• Cerințe: Datorită mișcărilor orizontale, verticale și diagonale rapide, alimentarea diferitelor cabluri reprezintă o problemă majoră care nu poate fi rezolvată cu sisteme de cabluri convenționale
• Industrie: Mașini de manipulare, depozitare și recuperare a materialelor
• Succes pentru client: Robotul pentru cabluri cu igus®-energy chain și e-spool® demonstrează o soluție bine gândită care permite o logistică eficientă de depozitare și preluare și, în același timp, contracarează dezavantajul mașinilor de depozitare și preluare tot mai grele

Problemă
Sistemele de rafturi înalte sunt foarte potrivite pentru depozitarea eficientă a mărfurilor în spații mici. Ele permit, de asemenea, utilizarea de mașini de depozitare și extragere complet automatizate. Cu toate acestea, designul convențional are un dezavantaj: Cu cât rafturile devin mai înalte, cu atât mașinile de depozitare și preluare devin mai grele din cauza cerințelor de rigiditate. În timp ce containerele sau bunurile care sunt transportate sunt adesea foarte ușoare, macaralele stivuitoare pot cântări până la două tone.
Câștigătorul premiului igus® golden vector 2014 este un robot cu cablu care oferă o soluție la problema greutății. Robotul, care este utilizat în rafturile automatizate cu rafturi înalte, a fost dezvoltat de Universitatea din Duisburg-Essen. Sistemul se bazează pe o platformă de transport cu un clește care se deplasează în spațiu folosind opt cabluri paralele. Provocarea majoră care vine inevitabil cu această idee este că mișcările rapide în spațiul tridimensional ridică probleme legate de aprovizionarea cu energie, care pot fi rezolvate doar cu ajutorul unui sistem sofisticat.

Soluția
Cea mai mare problemă a conceptului pentru această unitate de stocare și recuperare a fost mișcările rapide care au loc în spațiul tridimensional. Pentru a evita ca mișcările abrupte orizontale, verticale și diagonale să creeze o încâlceală de cabluri, toate liniile de date și de alimentare sunt direcționate într-un e-chain igus ®® , care se rostogolește în sus și în jos pe un e-spool®. Ca alternativă la tamburul pentru cabluri, e-spool-ul® poate fi utilizat cu grijă și în siguranță cu lanțurile și cablurile energetice. Acesta este utilizat în special atunci când mai multe cabluri diferite trebuie trase într-un spațiu restrâns. Un e-chain standard® este ghidat de o rolă și, datorită unui arc de reținere integrat, asigură că sistemul de alimentare cu energie are întotdeauna exact lungimea și tensiunea potrivite. În poziția de pornire, e-chain® space-saving este complet înfășurat. Banda de răsucire conectează bobina la blocul de capăt al arborelui, care servește drept interfață pentru cablul instalat permanent.