robot de vaccinare a peștilor fără lubrifiere

Date tehnice:

• Ce a fost necesar: Un robot delta care să poată ridica pești și să le furnizeze vaccin
• Cerințe: 100% fără lubrifiere și întreținere, fără coroziune, rezistent la apă dulce, apă sărată și produse chimice de curățare, robust, rezistent la abraziune
• Produse utilizate: dryspin® Șurub de plumb și piuliță pentru șurub de plumb, arbore anodizat drylin®, rulment neted iglidur® cu flanșă
• Succes pentru client: Deoarece robotul este utilizat în aer liber în fermele piscicole din Norvegia, Scoția și Islanda, toate componentele trebuie să fie rezistente la apă dulce, apă sărată și substanțe chimice de curățare. Compania se bazează pe rulmenți polimerici rezistenți și fără lubrifiere, arbori anodizați și sisteme de șuruburi cu plumb de la igus®. Designerii au produs, de asemenea, un injector de vaccin dintr-un bloc CNC fabricat din plastic de înaltă performanță, rezistent la abraziune și la vaccinurile pe bază de ulei.

Sarcina a fost de a dezvolta un instrument complet autonom pentru inocularea și sortarea peștilor (pick and place) care să fie cuplat cu un robot delta. Obiectivul a fost de a dezvolta un instrument ușor și rigid, capabil să reziste la cupluri mari, ținând în același timp un pește în poziție sigură. Instrumentul trebuia să fie capabil să preia cu succes un pește de pe o bandă transportoare în mișcare. Trebuia să proceseze peștele, să livreze vaccinuri și să îl plaseze înapoi pe banda transportoare într-o nouă orientare.

Instrumentul a trebuit să îndeplinească și alte cerințe stricte, cum ar fi rezistența la coroziune, durata lungă de viață și întreținere redusă. Utilajul urmează să fie transportat dintr-o locație în alta și, prin urmare, trebuie să fie robust, capabil să reziste transportului. Deoarece instrumentul urma să fie utilizat într-o fermă piscicolă în zone exterioare (Norvegia, Scoția, Islanda), selectarea unui material plastic rezistent la apă dulce, apă sărată și substanțe chimice de curățare a fost extrem de importantă.

Produsele de la igus® au jucat un rol important în dezvoltarea și revizuirea componentelor existente și au permis un design mai ușor, mai compact și mai fiabil. Utilizarea rulmenților cu flanșe cu frecare redusă în părțile glisante și rotative ale proiectului nu numai că a redus greutatea și dimensiunea piesei, dar a și crescut speranța de viață a sistemului. Soluția prefabricată igus® a oferit certitudinea că va funcționa și se va potrivi cu restul sistemului, reducând timpul de asamblare și permițând concentrarea asupra domeniilor mai consumatoare de timp, cum ar fi datele de măsurare a peștelui. Calculele furnizate de igus® au demonstrat că componentele vor rezista la sarcina planificată și vor asigura o durată lungă de viață și intervale lungi de întreținere. Utilizarea unui sistem complet igus®cu prelucrare proprie igus® a axelor filetate și a șinei permite o instalare simplă la sosire.

Datorită gamei largi de produse igus® și a posibilității de personalizare, au putut fi selectate modele care erau de dorit pentru aplicație, fără a sacrifica intenția inițială de proiectare.