Rulmenți sferici rezistenți la murdărie în roboți pentru controlul buruienilor

• Ce a fost necesar: Ramele sferice igubal®
• Cerințe: utilizarea în câmp a necesitat planetare sferice rezistente la murdărie și praf, precum și robuste; în același timp, clientul căuta o soluție rentabilă și ușoară
• Sectorul de activitate: Agricultură
• Succes pentru client: Ramele sferice igubal® sunt rezistente la medii, raze UV, radiații radioactive, murdărie și praf; spre deosebire de capetele de tijă metalice, acestea sunt capabile să absoarbă vibrațiile; în plus, rampele sferice din polimeri sunt cu până la 80% mai ușoare decât rampele metalice, ceea ce a avut un impact pozitiv și asupra consumului de energie în această aplicație

EcoRobotix dezvoltă, produce și distribuie utilaje agricole inovatoare. Scopul este de a oferi soluții robotice precise, sigure, fiabile și accesibile, care simplifică viața agricultorilor și produc alimente sănătoase. Prima dezvoltare in-house a companiei start-up este un robot de erbicidare care se deplasează autonom pe câmpuri și distruge buruienile într-un mod direcționat.
Robotul cântărește aproximativ 130 de kilograme, se deplasează independent, se orientează și se poziționează folosind GPS și o cameră foto. Un sistem de captare a imaginilor recunoaște dacă și unde sunt localizate buruienile.
Robotul este echipat cu un GPS RTK pentru poziționare exactă. Acesta este controlat și configurat în întregime cu ajutorul unei aplicații pentru smartphone. Funcționarea cu energie solară face ca robotul să fie complet autosuficient în ceea ce privește alimentarea cu energie, chiar și atunci când cerul este acoperit de nori.
Odată ce robotul a identificat o buruiană, acesta pulverizează o microdoză de erbicid pe buruiană cu o precizie extremă, cu ajutorul a două brațe robotice. Capetele de tijă sunt utilizate pentru a asigura manevrabilitatea dorită a celor două brațe robot. Deoarece sunt utilizate pe câmp, acestea trebuie să fie protejate împotriva murdăriei și prafului și să fie robuste. De asemenea, clientul căuta o soluție ușoară și economică.

Ramele sferice utilizate în brațul robotului sunt capete de tijă igubal®, care nu corodează și pot rezista la temperaturi cuprinse între -40 și +200 grade Celsius. De asemenea, sunt rezistente la medii, raze UV, radiații radioactive, murdărie și praf. Și, spre deosebire de omologii lor metalici, capetele de tijă sunt capabile să absoarbă vibrațiile. Capetele de tijă igubal® sunt ideale pentru această aplicație deoarece sunt ușoare, rentabile și foarte robuste.
Odată instalați, rulmenții din tribo-polimer nu mai necesită nicio atenție suplimentară - datorită designului lor fără lubrifiant, întreținerea nu mai este necesară. Spre deosebire de rulmenții metalici lubrifiați, nu se formează amestecuri de rășină sau paste care să lege murdăria de punctul de sprijin. Chiar și în cazul unei contaminări extreme, lagărele netede ale elementelor de rulment igubal® nu necesită etanșare. Acest lucru este valabil atât pentru praful fin, cât și pentru murdăria grosieră. În afară de aceasta, rulmenții drepți sferici din polimer sunt cu până la 80 la sută mai ușori decât rulmenții metalici. În acest caz, sunt montate douăsprezece capete de tijă pentru fiecare braț de robot, ceea ce echivalează cu 24 de astfel de capete de tijă pentru două brațe. Acest lucru sprijină în mod semnificativ construcțiile ușoare și, în același timp, reduce consumul de energie, care în acest caz a fost un criteriu important pentru client datorită funcționării solare.