Tehnologie de acționare precisă și fără lubrifiere pentru robotul autonom de erbicidare

Sustenabilitatea și eficiența sunt cerințe-cheie ale ingineriei agricole moderne. Kilter, un start-up norvegian, a preluat această provocare în domeniul combaterii buruienilor. Robotul lor agricol autonom AX-1, echipat cu GPS, inteligență artificială și un sistem de vedere, recunoaște buruienile cu precizie și aplică picături mici de erbicid numai acolo unde este necesar - similar unei imprimante cu jet de cerneală. Acest lucru duce la o reducere dramatică a consumului de substanțe chimice de până la 95 % și la o creștere a randamentului cu 35 %, deoarece culturile nu sunt afectate de erbicide.

Un alt obiectiv al inginerilor AX-1 a fost acela de a proteja solul nu numai chimic, ci și mecanic. Prin urmare, au trebuit să se asigure că construcția robotului este cât mai ușoară posibil pentru a reduce la minimum compactarea solului. O zonă deosebit de complicată a fost mecanismul de reglare a modulului de pulverizare. Reglarea înălțimii pentru diferite specii de plante și etape de creștere s-a dovedit dificilă cu sistemele liniare disponibile, deoarece multe soluții sunt grele și dependente de lubrifianți. Acești lubrifianți ar putea deveni o pastă care crește frecarea, combinată cu praful de pe câmp și ar putea afecta fiabilitatea.

Kilter utilizează modulul liniar Drylin SLW-25120 pentru a îndeplini cerințele AX-1. Sistemul ajustează în mod optim înălțimea modulului de pulverizare la înălțimea plantei prin executarea unor mișcări precise prin intermediul unui șurub conducător trapezoidal cu un motor electric. Piulița șurubului conducător al sistemului se deplasează de-a lungul unei axe și este conectată direct la modulul de pulverizare prin intermediul unui cărucior.

Designul drylin SLW-25120 oferă avantaje decisive pentru aplicațiile agricole ale Kilter. Piulița și palierul simplu sunt fabricate din plastic de înaltă performanță care conține lubrifianți solizi microscopici, asigurând o funcționare uscată cu frecare redusă, fără întreținere. Acest lucru previne amestecarea unsorilor lubrifiante cu praful și crește fiabilitatea mecanică în câmpurile adesea prăfuite. Sistemul oferă, de asemenea, o caracteristică ușoară: mecanismul de bază cântărește doar 5,9 kg, cu o greutate suplimentară de doar 0,9 kg pentru fiecare 100 mm lungime de cursă.

Datorită designului cu arbore dublu rezistent la torsiune, modulul rămâne robust chiar și în condiții de funcționare dificile. Cu o capacitate maximă de încărcare axială de 2.500 N și o forță radială de 10.000 N, sistemul este ideal pentru modulul de pulverizare al AX-1, care cântărește aproximativ 60 kg. Această stabilitate și capacitatea ridicată de încărcare oferă rezerve suplimentare de siguranță pentru șocuri și alte sarcini care pot apărea în mod regulat în timpul utilizării pe teren.

Prin eliminarea nevoii de relubrifiere, fermierii economisesc timp și bani, în timp ce fiabilitatea robotului este sporită pe termen lung.