Rulmenți polimerici ușori și rezistenți în roboții marțieni

• Ce a fost necesar: Rulment din plastic iglidur ®
• Cerințe: Competițiile URC au loc în deșert, cu un conținut ridicat de praf, umiditate foarte scăzută și temperaturi de până la 60 de grade pe suprafața pământului. În plus față de aceste cerințe, rulmenții trebuiau să fie deosebit de ușori.
• Industrie: Industria aerospațială, industria spațială
• Succes pentru client: Proprietățile foarte bune ale materialului și greutatea redusă sunt avantajele rulmenților iglidur®. Acestea sunt fiabile și rezistente la condițiile de mediu dificile din deșert.

Acest robot Marte a fost construit pentru concursul "Magma2 University Rover Challenge 2011". Scopul proiectului a fost de a crea un sistem format dintr-un robot mobil (rover) cu unelte interschimbabile care poate îndeplini cel mai bine sarcinile specificate în regulamentul concursului. Robotul mobil Magma2 Mars Rover este echipat cu un motor electric și se deplasează pe 6 roți. Configurația cu manipulator cartezian cântărește 38 kg, iar cu manipulator articulat doar 27,5 kg. Acesta este folosit pentru a observa împrejurimile cu un periscop de navigație cu cameră și un elicopter de recunoaștere zburător (cu 6 elice). Competițiile URC au loc în deșert, cu un conținut ridicat de praf, umiditate foarte scăzută și temperaturi de până la 60 de grade pe suprafața pământului. Aceste condiții împiedică utilizarea rulmenților convenționali. În plus, cerințele competiției limitează greutatea întregii structuri la 50 kg.

Având în vedere provocările reprezentate de reglementări și de condițiile de mediu pentru rover și componentele sale individuale, proiectanții echipei rover au fost nevoiți să caute alternative mai eficiente. În cele din urmă, s-a luat decizia în favoarea utilizării rulmenților netezi din polimer iglidur ®. Robotul este alcătuit în principal din plastic, de exemplu policarbonat. Proprietățile foarte bune ale materialului și greutatea în același timp redusă au fost avantajele decisive care au condus la utilizarea rulmenților iglidur ®. Rulmenții sunt fiabili și rezistenți la condițiile de mediu dificile din deșert. În plus, rulmenții din plastic iglidur® sunt rentables, nu necesită întreținere și lubrifiere și pot fi utilizați pentru o gamă largă de aplicații. Acestea sunt disponibile fie din gama extinsă de piese standard din stoc, fie sub formă de componente personalizate.