Sistem de manipulare robotizat pentru plăci cu circuite imprimate

Profil

• De ce a fost nevoie: sistem de alimentare cu energie în mișcare multidimensională triflex® R, care a fost furnizat ca un readychain® - sistem de lanț energetic gata de instalare
• Cerințe: lanțul de energie trebuie să fie capabil să țină pasul cu vitezele mari de deplasare și accelerație și să fie extrem de flexibil, deoarece secvențele de mișcare ale robotului pot fi programate liber; fiecare centimetru cub contează, astfel încât soluția trebuie să fie compactă; cele mai înalte cerințe sunt puse pe curățenie (soluție de cameră curată)
• Industrie: Producția de plăci fotovoltaice și de circuite imprimate
• Succes pentru client: alimentarea cu energie se adaptează optim la toate mișcările; raza de curbură mică permite o instalare deosebit de compactă; materialul are clasificările necesare pentru tehnologia camerelor curate; avantaj economic: în loc de șase, toate cablurile circulă acum într-un singur lanț energetic

Problema
Grupul Schmid, cu sediul central în Freudenstadt, este specializat în dezvoltarea și fabricarea de sisteme pentru producția fotovoltaică și de PCB-uri. Centrul de competență pentru tehnologia de manipulare este situat la Schmid Technology Systems din Niedereschach. Programul de produse al acestei filiale include sisteme de încărcare și descărcare. Aceste sisteme separă, de exemplu, PCB-urile, care sunt aranjate pe casete, și le introduc într-o stație de prelucrare prin intermediul unei benzi transportoare.
Creșterea continuă a vitezelor de prelucrare și cererile clienților pentru o mai mare flexibilitate au dus la dezvoltarea unei noi generații de sisteme de manipulare. În timp ce anterior se foloseau unități liniare pentru deplasarea axelor individuale, acum se utilizează pentru prima dată un robot cu șase axe, care poate încărca și descărca casete cu PCB-uri cu timpi de ciclu mai mici de șapte secunde. Cu toate acestea, flexibilitatea sistemului este mai importantă decât viteza sa. Deoarece robotul poate fi programat în mod liber, este posibilă o mare varietate de modele de mișcare - fără nicio modificare sau intervenție în hardware. De exemplu, casetele pot fi încărcate și descărcate la diferite unghiuri de înclinare. Sistemul este complet închis, deoarece manipularea PCB impune cele mai înalte cerințe de curățenie. Prin urmare, compactitatea joacă un rol major - în tehnologia camerelor curate, centimetrii cubi sunt norma.
Un detaliu interesant al sistemului este dispozitivul de prindere, care recunoaște automat dimensiunea plăcii de circuit respective. Placa de transport cu clemele de prindere în vid este fabricată din fibre de carbon cu greutate redusă, astfel încât să poată fi utilizat un robot compact de 16 kg și să poată fi deplasate bunuri de manipulare cu o greutate de până la 7 kg.

Soluția
Datorită provocărilor sistemului, proiectanții s-au confruntat, de asemenea, cu întrebarea cum să optimizeze direcționarea energiei, a semnalelor de control și a aerului comprimat către dispozitivul de prindere. Robotul are o conductă internă de alimentare cu energie, dar aceasta nu oferă suficient spațiu pentru toate cablurile. În căutarea unei conducte externe de alimentare cu energie, proiectanții au dat peste sistemul multidimensional mobil de alimentare cu energie triflex® R de la igus®. Acest lanț energetic a fost dezvoltat special pentru aplicații robotizate. Acesta este mobil multidimensional și se adaptează la toate mișcările din axa a șasea, chiar și în cazul sarcinilor de manipulare mai complicate ale robotului. Raza de curbură mică creează condițiile pentru o instalare cu economie de spațiu. În același timp, dopurile de oprire externe pentru rază și torsiune asigură faptul că razele definite nu sunt subțiate, razele minime de îndoire sunt menținute și poate fi garantată o durată lungă de viață a cablului.
Lanțul de energie este, de asemenea, fabricat din material extrem de rezistent la abraziune, care are clasificările necesare pentru tehnologia camerelor curate.
igus® furnizează lanțul energetic triflex® R al noului sistem de manipulare ca un sistem de lanț energetic gata de instalare "readychain®" , fiecare cu un cablu servo și resolver preasamblat (pentru cele două servomotoare Bosch Rexroth și Indramat), două linii de aer comprimat și un cablu bus pentru semnalele de control.
Noul sistem nu este doar convingător din punct de vedere tehnic, ci și economic. Roboții au devenit mult mai ieftini în ultimii ani, iar disponibilitatea robotului este semnificativ mai mare comparativ cu unitățile liniare. De asemenea, se economisesc costuri cu alimentarea cu energie, deoarece acum este necesar un singur lanț de energie, în loc de cele șase anterioare.

plastic pentru o viață mai lungă: și lagăre din plastic fără întreținere
Pentru noul sistem de manipulare, igus® (misiunea companiei: "plastic pentru o viață mai lungă") nu asigură doar alimentarea cu energie. Acționarea axului dispozitivului complex de prindere este montată într-un rulment simplu iglidur® din plastic de înaltă performanță cu lubrifiant permanent "" încorporat. Acesta oferă mai multe avantaje față de un rulment cu bile convențional: Se economisește greutate, nu sunt necesari lubrifianți furnizați separat și puteți fi siguri că ați realizat un rulment durabil și rezistent la abraziune - fără întreținere. În același timp, lubrifierea nu eliberează niciun component în mediu, menținând astfel condițiile de cameră curată. Schmid are o vastă experiență cu acest tip de rulment. În alte serii de sisteme dezvoltate și construite la Niedereschach, peste 100 de rulmenți iglidur® din plastic asigură deja secvențe de mișcare fără probleme - în adevăratul sens al cuvântului...