igus Joint Control pentru cinematică pe 1, 2 și 3 axe

Control mai inteligent în browser

Sistemul igus® Joint Control (iJC) este un sistem compact de control al roboților care a fost special dezvoltat pentru programarea simplă și intuitivă a cinematicii pe 1, 2 și 3 axe.

Este soluția ideală pentru sarcini simple și poate fi programat rapid prin intermediul unei interfețe de server web. Se potrivește perfect pentru aplicații precum distribuitoare automate sau proiecte de robotică modulară fără cinematică inversă.

Către igus Joint Control

Îmbunătățirea tehnologiei

Compact și ușor de programat pentru aplicații simple

Cost redus

Integrare rapidă și ușoară și comunicare între iJC și un PLC

Dovada

Testate pe scară largă în laboratorul de testare Low Cost Automation

Sustenabilitate

Procesele optimizate permit utilizarea mai eficientă a resurselor

Cele mai recente actualizări dintr-o privire

Cu noua interfață PLC, este ușor să selectați și să porniți programe pe iJC utilizând un PLC, un comutator sau un buton. Intrările unui modul digital IO sunt utilizate în acest scop. Starea sistemului de control poate fi, de asemenea, afișată prin intermediul LED-urilor care sunt conectate la unitate.

iJC este programat prin Wi-Fi, care este stabilit de sistemul de control. Acest lucru înseamnă că poate fi conectat la aproape orice smartphone, tabletă sau PC. Programarea poate fi apoi efectuată convenabil prin intermediul paginii web. Puteți alege singur numele rețelei Wi-Fi, ceea ce facilitează găsirea sistemului dvs. de control în rețea.

Programele pot fi pornite prin intermediul paginii web, al unui buton sau al joystick-ului. Cu toate acestea, dacă doriți ca un program să înceapă din nou și din nou de îndată ce a fost încheiat, acest lucru poate deveni foarte plictisitor. Prin urmare, acum este posibil să setați modul de redare a programului: Fie o dată, fie repetat ciclic pentru mișcările recurente. Acest lucru reduce considerabil efortul, deoarece programele nu mai trebuie să fie repornite manual.

Pasul de program nou integrat if-then-else deschide domenii de aplicare complet noi. Se pot executa pași diferiți în funcție de starea unei intrări digitale. Datorită codului de culori și a indentării clare, programul rămâne întotdeauna clar și ușor de urmărit. Sistemele de control complexe și costisitoare fac acum parte din trecut.

După repornirea sistemului de control, unele axe trebuie mai întâi să fie referențiate din nou. Cu ajutorul micului joystick practic de pe modul, acest lucru se poate face acum într-o clipită și fără a fi necesară conectarea la Wi-Fi. Câteva clicuri și axele dvs. sunt din nou gata de funcționare.

Îmbunătățirile noastre fac, de asemenea, programarea teach-in și mai intuitivă, permițând salvarea poziției curente prin intermediul unui buton la crearea unui program. Axele pot fi deplasate cu ajutorul unui buton, iar punctul abordat poate fi adăugat la programul de deplasare fără a fi nevoie să comutați între diferite pagini. Acest lucru face ca crearea sau îmbunătățirea unui program cu ajutorul unui smartphone să fie rapidă și ușoară.