Ridicarea benzii transportoare - CPR

Fiecare bandă transportoare are (aproape) întotdeauna un robot delta.
În acest caz, borcanele de cremă sunt sortate în blistere în industria cosmetică. O aplicație tipică pick & place la sfârșitul procesului de fabricație.

Deoarece borcanele sunt detectate în funcție de poziția lor și trebuie să fie rotite, sistemul de camere înregistrează atât poziția pe bandă, cât și poziția pe cap. Sistemul trebuie să fie capabil să atingă o viteză ridicată atât în detectare, cât și în sarcina de preluare & plasare.

Aplicația constă dintr-o bandă transportoare, un robot delta cu 3 axe, un sistem de camere și igus Robot Control, care combină toate elementele în software și face posibilă o aplicație automatizată pick & place.