Rentabil și compact: sistem de cutii de viteze pentru robotica de service

ReBeL®: articulații unice complet integrate

Construiți-vă automatizarea cu ReBeL® Actuator. Cu sistemul dvs. de control...
Construiți rapid propria cinematică a robotului utilizând articulații individuale complet integrate. Un robot personalizat poate fi proiectat pe baza reductorului ReBeL® cu ajutorul elementelor de conectare, sau ca un cobot datorită componentelor electronice suplimentare.
De exemplu, cutia de viteze ReBeL® poate fi utilizată în ultima axă a roboților cu braț articulat, gantry și delta. Kitul de construcție a cutiei de viteze pentru coboturi ajută la realizarea rapidă a unei game largi de idei individuale de coboturi. Cu soluția plug & play, nu trebuie să vă faceți griji cu privire la electronica de putere.

pot fi integrate de până la 5 ori mai rapid decât cutiile de viteze fără sistem de control
cuplu de până la 8 ori mai mare decât RL-S-17
2 dimensiuni
cu 25% mai ușoare decât angrenajele cu undă de deformare standard de pe piață

Angrenajul cu undă de deformare ReBeL® diferă fundamental de cele anterioare: sunt utilizate motoare ușoare de curent continuu fără perii (motoare BLDC cu rotor extern). Împreună cu controlerul motorului, rezultatul este un angrenaj cu undă de deformare complet integrat care este gata de utilizare imediată. Cutia de viteze este structurată după cum urmează:

A: ieșire cu encoder și flanșă de montare
B: reductor cu arbore din plastic optimizat tribologic
C: Motor de curent continuu fără perii (rotor extern)
D: placă de comandă a motorului CAN-BUS

Cumpărați cutia de viteze ReBeL

Două dimensiuni, o singură idee: unelte complet integrate pentru valuri de deformare

dimensiune de instalare 80

Diametru exterior: 80 mm
Înălțime: 58 mm
Greutate: 330 g
max. Cuplu de ieșire: 2,5 Nm
Cuplu nominal: 2 Nm
viteza de ieșire: 10 1/min.
Raport de transmisie: 50:1
Durata de viață mecanică: 1,000,000 cicluri/min.
număr de piesă: RL-SE-80-50-XXXX

Cumpărați acum

ReBeL® Instalarea cutiei de viteze dimensiune 105

dimensiune de instalare 105

Diametru exterior: 105 mm
Înălțime: 66 mm
Greutate: 900 g
max. Cuplu de ieșire: 20 Nm
Cuplu nominal: 15 Nm
viteza de ieșire: 10 1/min.
Raport de transmisie: 70:1
Durata de viață mecanică: 1,000,000 cicluri/min.
număr de piesă: RL-SE-105-70-XXXX

Cumpărați acum

Descărcați datele tehnice

Programarea și testarea gratuită a aplicației în avans

ReBeL® controlabil cu sistemul igus® Robot Control iRC, un sistem de control pentru toți roboții pentru până la 16 unități
Noul robot ReBeL® nu necesită un dulap de comandă și este compatibil cu sistemul igus® Robot Control. Acum puteți programa și testa în avans aplicația dvs. individuală de robotică de service. Descărcați acum gratuit software-ul igus® Robot Control. Software-ul ușor de utilizat este ideal pentru începătorii în programare. Cu proiecte preprogramate pentru diverse cinematici, cum ar fi ReBeL®, puteți începe imediat!

Descărcați sistemul de control al robotului