Robotică soft - „roboţi soft”

Ce este robotica soft?

Domeniul roboticii beneficiază de un impuls complet nou datorită utilizării tehnologiilor inspirate din biologie. Astfel, aceasta se bazează pe structuri moi, organice şi pe imitarea mişcărilor din natură, mai degrabă decât pe materiale rigide şi mişcări inflexibile.
Scopul constă într-o interacţiune intuitivă şi sensibilă a robotului. Acest lucru se poate obţine în primul rând prin structuri moi, organice, iar apoi prin componente extrem de inteligente, de genul senzori sau algoritmi programaţi. De aceea, mai multe discipline ştiinţifice colaborează pentru a explora aplicaţiile posibile ale roboticii soft. Astfel, în domeniul roboticii soft, cercetători în domeniul materialelor, ergonomiei şi biomecanicii, precum şi experţi în biomecatronică, colaborează strâns cu dezvoltatori de software şi elemente de acţionare.

Posibile aplicaţii ale roboticii soft

În prezent, roboţii, care sunt „intelligenţi” dar nu elastici, sunt utilizaţi în special în industrie. De aceea, din motive de siguranţă, aceştia funcţionează de obicei în cuşti, izolaţi de muncitorii umani. Robotica soft poate fi utilizată în viitor, de exemplu, în companii industriale (roboţi asistenţi), dar şi în special în domeniul îngrijirii (roboţi pentru servicii) sau a tehnologiei medicale.

Robotica soft şi robolink®

Modulele robolink® funcţionează în esenţă pe principiul roboticii soft - mai puţin precis decât media roboţilor industriali programaţi cu precizie. În acest fel şi programarea pentru robolink® este semnificativ mai uşoară.

Robotică soft igus® robolink®: 6 braţe articulate DOF sub formă de „acţionare liniară”. Braţul este „soft” şi elastic. În aplicaţie, sunt programate numai un punct de pornire şi un punct final. Mişcarea liniară este ghidată prin intermediul unei axe şi nu trebuie programată sau „calculată”. Sistemul funcţionează fără matematici superioare (adică fără cinematică inversă).