Aplicația este un vehicul operat de la distanță - un robot echipat cu un manipulator 6 DoF, un sistem video și un sistem de măsurare la distanță. Roverul a fost construit pentru condiții de mediu similare cu cele de pe suprafața planetei Marte. Acesta trebuie să îndeplinească o serie de cerințe care sunt adesea contradictorii: Greutate redusă, o structură robustă și durabilă, funcționare impecabilă, perioade lungi de funcționare fără întrerupere, design compact și multe altele. Prin urmare, provocări speciale s-au aplicat și brațelor de suspensie și articulațiilor de direcție. Componentele trebuiau să fie deosebit de ușoare și, în același timp, să poată rezista condițiilor de mediu deosebit de prăfuite de pe Marte, caracterizate prin fluctuații puternice de temperatură. Deoarece măsurile de întreținere nu sunt posibile în timpul utilizării, acestea trebuie, de asemenea, să fie cât mai lipsite de întreținere și lubrifiere.