control motor uscat

Selectați, faceți clic, controlați...
Traiectorii de deplasare, poziții, viteze, timpi de funcționare - definite simplu cu noul sistem de control bazat pe web pentru sistemele liniare drylin® E de la igus®.

Nu necesită instalare de software sau aplicații, punere în funcțiune rapidă
Sistemul de control poate fi operat prin intermediul unui smartphone (browser), tabletă sau laptop
Interfață utilizator simplă și intuitivă, configurarea sistemului de control în doar câteva minute
Compatibil cu numeroase sisteme de control industrial (de ex. Siemens S7 / Beckhoff). Aflați mai multe
Pentru motoare DC, EC și stepper
eficiente din punct de vedere al costurilor

Toate documentele relevante - pliante și date tehnice, cel mai recent firmware, instrucțiuni de utilizare, fișa electronică CANopen, desene 2D și 3D - pot fi găsite în magazin la secțiunea Descărcări pentru produsul respectiv.

Dryve Test de control al motorului

Folosind interfața intuitivă a browserului, puteți seta modul de deplasare, pozițiile, accelerațiile, viteza și timpii de pauză ai axei dvs. liniare în doar câteva minute, fără cunoștințe prealabile.

Testați aici interfața de utilizator a controlerului motorului utilizând o axă liniară simulată. La fel ca în această simulare, datele dvs. de intrare sunt transferate direct atunci când utilizați sistemul de control real. Nu este nevoie de un transfer separat.

Este atât de simplu: Sub Profiluri de conducere, puteți configura până la opt linii și transfera sistemul de control la axa liniară cu un singur clic. În câmpul Mode (Mod), utilizați HOM pentru a seta punctul zero sau ABS pentru a seta poziția absolută pentru mișcarea pe axa liniară. Selectați ținta prin introducerea poziției pe axă sau prin utilizarea funcției Teach. Introduceți valorile pentru accelerație, viteză și decelerare și, dacă este necesar, un timp de pauză. Sub Next set (Set următor), specificați numărul următorului profil de deplasare.

drylin® D1 dryve Tutorials

Videoclipuri privind operarea sistemului de control

1. Alimentarea cu tensiune
Alimentarea logică și de sarcină sunt separate pentru a realiza opriri de siguranță.
Alimentarea logică are 12-24 V, iar alimentarea sarcinii are 12-48 V.

2. Intrări digitale
Mișcările pot fi selectate, pornite și oprite la cele 10 intrări predefinite. Cu două comutatoare de limită și o intrare de activare, unitatea de comandă a motorului poate îndeplini și funcții de siguranță.

3. Ieșiri digitale
Informațiile de la unitatea de comandă a motorului pot fi apelate la cele 5 ieșiri predefinite. Unitatea de comandă a motorului raportează dacă este pregătită sau dacă execută în prezent o mișcare, dacă este referită sau dacă sunt prezente avertismente sau erori.

4. Intrări analogice
Două intrări analogice pot fi utilizate pentru a citi informații de poziție absolută de la o axă liniară, de exemplu, sau pentru a specifica viteze sau poziții. Utilizând un volan electronic "" , o axă liniară poate fi deplasată fără modificarea parametrilor.

5. Motor & Conexiune frână
La conexiunea motorului pot fi conectate motoare DC, EC trifazate și motoare pas cu pas bifazate. O conexiune de frânare a motorului este, de asemenea, integrată în acest conector.

6. Codificator rotativ
Un codificator rotativ este necesar pentru a optimiza controlul motorului și a determina o poziție exactă. Unitatea de comandă a motorului este proiectată pentru mai multe tipuri diferite de encodere rotative cu o tensiune de alimentare de 5 V.

Sistemul de control în detaliu

Gata de utilizare imediat

Unitatea de control a motorului dryve poate fi conectată la rețea sau vă puteți conecta direct la unitatea de control (PC sau PLC) printr-un cablu de rețea. Apoi puteți porni sistemul de control direct în browser, fără instalare de software.

Acest lucru permite efectuarea ajustărilor într-un minut.

Aveți nevoie de o unitate de control a motorului Dryve pentru fiecare axă liniară.

Control ușor

Puteți utiliza interfața de utilizator simplă și intuitivă pentru a parametriza deplasările, poziția, viteza și timpul de funcționare al axei liniare chiar și ca amator.

Mișcările care se repetă constant, așa-numitele bucle "" , pot fi setate în doar câteva secunde. O funcție de învățare permite efectuarea setărilor de poziție cu un singur clic de mouse.<br /><br />

Standarde industriale

Cu protocoale de comunicare standardizate, cum ar fi CANopen sau Modbus TCP ca gateway, este ușor să conectați sistemul la controlere industriale, cum ar fi Siemens S7 sau Beckhoff.

Cele zece intrări și ieșiri digitale permit o comunicare extrem de ușoară cu controlerele industriale, dar și cu module open-source de preț redus, cum ar fi Arduino sau Raspberry Pi.

Tehnologie puternică

dryve suportă motoare DC, EC și stepper atât în buclă deschisă, cât și în buclă închisă.

Tensiunea de alimentare ridicată de până la 48V asigură viteze mari ale motorului. Curentul nominal puternic de 7A și curentul de vârf ridicat de 20A rezultă în mișcări puternice și dinamice.

Videoclipuri

Date tehnice

tensiune nominală alimentare logică

12 - 24 VDC

tensiune nominală sarcină alimentare

12-48VDC

Tipuri de motor

Motor pas cu pas bifazat bipolar (ST), motor cu curent continuu (DC), motor cu comutare electronică (EC)

Motor curent continuu

Curent de vârf motor

ST: 10A, DC: 14A, EC: 21A max. 2 secunde în funcție de frecvența mișcării

Ieșire putere sarcină

max. 340W continuu

Ieșiri digitale de curent de ieșire

max. 200mA pe ieșire

Frână de blocare

24V DC/1A

Codificator unghiular

senzor Hall (2 sau 3 poli), encoder (driver de linie RS422 sau single ended)
feedback analogic prin intrări analogice

Intrări digitale

10 intrări digitale, funcție predefinită, selecție NPN sau PNP, rezistențe pull-down (PNP) și pull-up (NPN) încorporate, rezistente la scurtcircuit, izolate galvanic, 5 - 24 VDC (extern)

Ieșiri digitale

5 ieșiri digitale, funcție predefinită, PNP, rezistențe pull-down încorporate, rezistente la scurtcircuit, izolate galvanic, 5 - 24 VDC (extern)

Intrări analogice

2 intrări analogice, semnal ±10 VDC (12 bit), semnal 0-10 VDC (11 bit), alimentare 10 VDC

Interfețe

CANopen (DS 402), Modbus TCP ca gateway (CiA 309), Ethernet, codare bit, ciclu/direcție

Moduri de funcționare

Buclă deschisă cu/fără monitorizarea poziției, buclă închisă

Moduri de conducere

Binar: 32 de poziții de deplasare Jog Teach: 8 poziții de deplasare în combinație cu modul jog extern
Ceas/direcție: Specificație setpoint ext.

Marca CE în conformitate cu orientările privind compatibilitatea electromagnetică

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007

Temperatura ambiantă

-20 °C până la +45 °C

Umiditatea relativă

≤ 90%, fără condensare

Temperatura maximă a unității de alimentare

100°C

Temperatura lagărului

-40°C până la +60°C

Clasa de protecție

IP 30

Funcții de protecție

Monitorizarea temperaturii unității de alimentare, monitorizarea curentului, protecția la subtensiune / supratensiune, detectarea erorilor de urmărire, monitorizarea encoderului

Fixare

Ansamblu cu șuruburi, instalare pe șină de tip top-hat (DIN)

D x W x H în mm (incl. conectori și elemente de montare)

124 x 31 x 139

Consultanta

Mi-ar face placere sa va raspund personal la întrebari

igus® GmbH+49 2203 9649-0 Scrieti e-mail

Expediere și consultanță

În persoana:

Luni - Vineri de la 7 am la 8 pm.
Sâmbata de la 8 am la 12 pm.

Online:
24h