Ghidare compactă prin cablu pentru robotul inovator de descărcare a anvelopelor din camioane

• Ce a fost necesar: lanț energetic e-spool®, cablu chainflex®
• Cerințe: Pentru alimentarea robotului a fost necesară o rută de cabluri care să economisească spațiu. Deoarece se freacă de podeaua de beton, trebuia, de asemenea, să fie rezistent la uzură.
• Industrie: Robotică, industria anvelopelor
• Succes pentru client: Cu e-spool®, inclusiv cu arc de revenire, toate cablurile sunt rulate compact. Nu a fost necesară proiectarea unei soluții speciale și bugetul proiectului a putut fi respectat.

Acest braț robotizat cu 7 axe a fost montat pe o platformă mobilă pe șenile și este utilizat în camioanele din industria anvelopelor. Datorită unui dispozitiv de prindere sofisticat, a unui sistem de vedere și a inteligenței artificiale dezvoltate de Centrul de studii și cercetare Michelin din Ladoux, brațul robot identifică și prinde anvelopele și le plasează pe o bandă transportoare sub robot, care transportă anvelopa în zona sa de prelucrare.
În modul manual (radiocomandat), platforma se poate deplasa cu robotul în toate direcțiile, destinația fiind docul de încărcare/descărcare. Odată ajunsă la doc, aceasta trece la modul autonom. Cu toate acestea, atunci când lucrează în remorca îngustă a camionului, robotul nu se poate deplasa înainte și înapoi decât într-o măsură limitată și nu se poate întoarce decât ușor pentru a se recentra. Acest lucru a reprezentat o problemă de spațiu, în special pentru ghidarea numeroaselor linii electrice, de control și pneumatice din exterior în remorca în care lucrează robotul. Alternative precum o baterie pentru alimentarea cu energie sau un motor nu au fost luate în considerare din cauza restricțiilor de dimensiune și greutate ale robotului.
În schimb, alegerea a căzut pe un sistem de lanț energetic, care este tras orizontal în spatele robotului peste beton și peste cofrajele din lemn sau plastic ale remorcii camionului, cu o deplasare minimă de 14 m, o viteză de 12 m/min. și o accelerație de 1 m/s2. Diferența mică de înălțime dintre doc și remorcă a reprezentat, de asemenea, o provocare și a necesitat o rutare a cablurilor care să fie cât mai lipsită de uzură. Deoarece lanțul va fi ușor decentrat față de calea de rulare a platformei mobile, acesta trebuie să fie capabil să accepte torsiunea/deformarea.

Pentru a îndeplini cerințele speciale de dirijare a cablurilor, am lucrat îndeaproape cu clientul pentru a găsi cea mai bună soluție tehnică.
În cele din urmă, alegerea a căzut pe un e-spool® cu arc de revenire, care astăzi permite inginerilor să ghideze toate cablurile de alimentare și de date, precum și furtunurile pneumatice în siguranță către platforma robotului.
Pentru a se asigura că lanțul energetic derulat se poate deplasa și în direcția Y, e-spool-ul® a fost montat pe o placă turnantă cu lanțul energetic din seria 1400. O altă specificație a vizat ultimele glisiere ale lanțului, care au fost montate invers, astfel încât traseul cablurilor să fie mai jos deasupra podelei atunci când e-spool-ul® este derulat.
De asemenea, au fost instalați senzori suplimentari pe lanțul energetic pentru a opri platforma mobilă înainte ca lanțul să se termine. e-spool® a făcut posibilă înfășurarea cablului într-un spațiu restrâns. Datorită sistemului integrat de revenire cu arc, inginerii au putut renunța la un sistem motorizat pentru înfășurarea lanțului.
Spre deosebire de un sistem acționat de baterii sau de un motor, robotul a putut fi astfel păstrat cât mai ușor și mai subțire posibil. În plus, e-spool® a reușit, de asemenea, să respecte bugetul echipei de proiect pentru traseul cablurilor. În plus față de lanțul energetic, ne-am aprovizionat și cu cablurile și furtunurile utilizate în acesta. Acestea au fost în principal cablul motorului Chainflex®, cablul de control Chainflex® și un furtun pneumatic.