Robotul autonom cu lanț energetic e-spool automatizează descărcarea încărcăturii

Profil

• Ce a fost necesar: lanț energetic e-spool, cabluri chainflex
• Cerințe: A fost nevoie de un ghidaj de cabluri care să economisească spațiu pentru a alimenta robotul. Deoarece se freacă de podeaua de beton, acesta trebuia să fie, de asemenea, rezistent la uzură.
• Industrie: Robotică, logistică instrumentală
• Succes pentru client: Cu e-spool-ul care include retragerea cu arc, toate cablurile pot fi rulate compact. Nu a fost necesară proiectarea unei soluții speciale, iar bugetul proiectului a putut fi respectat.

Acest braț robotizat cu 7 axe a fost asamblat pe o platformă mobilă pe șenile și este utilizat în camioanele din industria de producție. Datorită unui sistem sofisticat de prindere, a unui sistem de vedere și a inteligenței artificiale dezvoltate de centrul de studii și cercetare Michelin din Ladoux, brațul robot identifică și prinde produsele și le plasează pe o bandă transportoare sub robot, care transportă produsele în zona de prelucrare.

În modul manual (radiocomandat), platforma se poate deplasa cu robotul în toate direcțiile, destinația fiind docul de încărcare/descărcare. Odată ajunsă pe chei, aceasta trece la modul autonom. Cu toate acestea, atunci când lucrează în remorca îngustă a unui camion, robotul nu se poate deplasa înainte și înapoi decât într-o măsură limitată și nu se poate întoarce decât ușor pentru a se recentra. Acest lucru a reprezentat o problemă de spațiu, în special pentru ghidarea numeroaselor cabluri de alimentare, de control și pneumatice din exterior în remorca în care lucrează robotul. Alternative precum o baterie pentru alimentarea cu energie sau un motor nu au fost luate în considerare din cauza restricțiilor de dimensiune și greutate ale robotului.

În schimb, a fost ales un sistem de lanț energetic, care este tras orizontal în spatele robotului peste beton și peste cofrajele din lemn sau plastic ale remorcii camionului, cu o deplasare minimă de 14 m, o viteză de 12 m/min și o accelerație de 1 m/s². Diferența mică de înălțime dintre doc și remorcă a reprezentat, de asemenea, o provocare și a necesitat un ghidaj de cablu care să fie cât mai rezistent la uzură. Deoarece lanțul va fi ușor decentrat față de calea de rulare a platformei mobile, acesta a trebuit să fie într-o poziție care să accepte răsucirea/deformarea.

Pentru a îndeplini cerințele speciale ale ghidajului de cablu, am lucrat îndeaproape cu clientul pentru a găsi cea mai bună soluție tehnică.

În cele din urmă, alegerea a căzut pe un e-spool cu retragere cu arc, care astăzi permite inginerilor să ghideze toate cablurile de alimentare și de date, precum și furtunurile pneumatice în siguranță către platforma robotului.

Pentru a se asigura că lanțul energetic derulat se poate deplasa și în direcția Y, e-spool-ul a fost asamblat pe o placă turnantă cu lanțul energetic din seria 1400. O altă specificație a vizat ultimele verigi ale lanțului, care au fost asamblate invers, astfel încât ghidajul cablului să fie mai aproape de podea atunci când e-spool-ul este derulat.

De asemenea, au fost instalați senzori suplimentari pe lanțul energetic pentru a opri platforma mobilă înainte ca lanțul să se termine. E-spool a făcut posibilă înfășurarea cablurilor într-un spațiu restrâns. Datorită sistemului integrat de retragere cu arc, inginerii au putut renunța la un sistem motorizat pentru înfășurarea lanțului.

Spre deosebire de un sistem alimentat de baterii sau acționat de un motor, robotul a putut fi astfel păstrat cât mai ușor și mai subțire posibil. De asemenea, e-spool a însemnat că bugetul echipei de proiect pentru ghidajul cablului a putut fi respectat. În plus față de lanțul energetic, am furnizat și cablurile și furtunurile utilizate în cadrul acestuia. Acestea au fost, în principal, cabluri de motor Chainflex, cabluri de control Chainflex și un furtun pneumatic.