Modul TRC cu tijă de fibră (tip închis)

O tijă de fibră triflex R constă dintr-un număr specific de elemente de portcablu triflex R care sunt întărite pe interior cu 2 tije de fibră de sticlă. Tijele de fibră de sticlă oferă pretensionare între zalele lanțului. 
Pe o parte a unui modul cu tijă de fibră, tijele din fibră de sticlă sunt fixate cu capete rotunjite pentru a împiedica deplasarea acestora în interiorul verigilor lanțului. Pe cealaltă parte a modulului cu tijă de fibră sunt 5 elemente de portcablu, care sunt conectate rigid între ele printr-un filet. Tijele de fibră de sticlă se pot mișca în interiorul acestui filet pentru a compensa mișcările relative între ele atunci când modulul cu tijă de fibră se mișcă. 
Ideal, tijele cu arc sunt montate pe un kit de asamblare universal, care se montează deasupra robotului.