Robot SCARA 4 DOF Roboții noștri SCARA pot fi utilizați individual și flexibil. Are patru grade de libertate și poate fi echipat cu sau fără un sistem de control. SCARA poate fi utilizat pentru aplicații cu cerințe de precizie de 0,5 mm cu o sarcină de până la 2 kg. Acest tip de robot este utilizat în mod obișnuit la timpi de ciclu de > 30 de preluări/minut.
Software-ul de control al robotului igus potrivit poate fi descărcat în prealabil gratuit și este disponibil opțional ca versiune cu sistem de control în dulapul de comandă sau ca versiune pe șină (DIN) tip top-hat. Roboții noștri SCARA sunt compuși în mare parte din materialele noastre plastice optimizate tribologic și permit economii semnificative de costuri. În același timp, se oferă o durata de viață și întreținere redusă.
Exemple de aplicațiiAplicațiile tipice ale roboților noștri SCARA includ aplicații de tip pick & place, procese de preluare și încărcare a benzilor transportoare.
Sistem de control al robotului pentru o intrare ușoară în automatizareSCARA este compatibil cu Robot Control de la igus pentru roboții SCARA. igus Robot Control permite un sistem simplu și intuitiv pentru controlul și programarea robotului, făcând
ușor de început cu automatizarea. Designul modular face posibilă controlul diferitelor cinematice igus, cum ar fi roboții delta. Robotul delta poate fi controlat direct cu toate avantajele sale folosind igus Robot Control al nostru.
Software-ul gratuit igus Robot Control fără licență este integrat în sistemul de control și, astfel, folosește un concept de operare uniform și servicii de comunicații consecvente pentru multe componente ale unui sistem. Acest lucru înseamnă
mai puțin efort de planificare a proiectului și
darea în folosință mai rapidă.
igus® Robot Control nu este o componentă a piesei și poate fi achiziționat opțional de la noi. Un sistem de control master nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați propriul dumneavoastră sistem de control (al robotului), nu este nicio problemă.
Alternativ, este posibil și să acționați fiecare ax individual cu un sistem de control. De ex., cu sistemul nostru de control al motorului igus® D1 dryve. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un sistem de control al motorului per axă liniară sau motor și un sistem de control master suplimentar, care controlează coordonarea mișcării. Atunci trebuie să programați cinematica inversă pentru robotul delta însuți în mediul dvs. de dezvoltare.
Sistemele de control al motorului nu sunt o componentă a componentei și pot fi comandate de la noi, opțional. Sistemul de control master nu este oferit în prezent de igus.
