Informații despre produs
Disponibil opțional
Robot liniar
Pentru o mare varietate de sarcini, igus oferă portaluri robotice ca suprafață, linie și roboți liniari. Portalurile igus conțin module liniare drylin
preconfigurate și axe liniare cu motoare pas cu pas igus precum și toate
componentele necesare pentru asamblarea rapidă.
Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale portalurilor noastre robotice spațiale drylin® sunt
pick & place, preluarea de pe bandă transportoare și stivuirea în spațiul tridimensional. În majoritatea cazurilor, robotul portal spațial
asigură platforma pe care clienții noștri își construiesc aplicația. Sarcinile de
preluare pot fi implementate foarte rapid în combinație cu un dispozitiv de prindere sau cupă de aspirație.
Axe X
constând din: două axe cu curea dințată drylin® ZLW-1040, versiune standard,
tensiunea curelei dințate 200 N, avans 70 mm/rev, profil din aluminiu, suprafață:
eloxată, curea dințată PU cu tensiune din oțel, albă, cărucior de ghidare cu o lungime de 150 mm, traversă din plastic, acționată de un motor pas cu pas igus
în dimensiunea NEMA24 în versiunea cu conector M12 și encoder, axele sunt
synchronizează mecanic printr-un ax vertical de aluminiu AWMR-12
Axă Y
constând din: axă cu curea dințată drylin® ZLW-1080, versiune standard,
tensiunea curelei dințate 200 N, avans 70 mm/rev, profil din aluminiu, suprafață: eloxată, curea dințată PU cu tensiune din oțel, albă, cărucior
de ghidare cu o lungime de 100 mm, traversă de aluminiu, acționată de un motor pas cu pas igus în dimensiunea NEMA23 în versiunea cu conector M12 și encoder
Axă Z
constând din: modul liniar drylin® SHT-12, arbori din oțel inoxidabil,
arbore cu filet trapezoidal TR10x2 din oțel inoxidabil cu rulmenți cu bile,
jurnal de arbore neprelucrat 17 mm, glisare Quattro, acționat de un motor pas cu pas igus
în dimensiunea NEMA17 în versiunea cu conector M12 și encoder
Sistem de control
Software-ul igus® RobotControl permite controlul și programarea simplă și intuitivă a robotului și, prin urmare, un inceput usor în automatizare. Structura modulară face posibil controlul diferitelor cinematici igus, cum ar fi roboții delta. Robotul portal poate fi controlat direct cu toate avantajele sale
prin igus® Robot Control.
Software-ul gratuit și fără licență igus robot control este integrat în
control și astfel folosește un concept de operare uniform și servicii de
comunicare coerente pentru multe componente ale unui sistem. Acest lucru înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
igus Robot Control nu este o componentă a articolului și poate fi achiziționat de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este necesar.
Dacă doriți să folosiți propriul controler (robot), nici asta nu este o problemă.
Alternativ, este posibilă și operarea fiecărei axe individual cu un
controler. De ex. cu sistemul nostru de control al motorului igus® dryve D1. Cu această
arhitectură de control, aveți nevoie de un control al motorului și de un control
master suplimentar pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează coordonarea mișcării.
Trebuie apoi să programați cinetica inversă pentru robotul delta singur în
mediul dvs. de dezvoltare.
Controalele motorului nu fac componentă din articol și pot fi achiziționate de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este oferit în prezent de igus.
Accesorii opționale
Set de cabluri pentru cinematică pe 3 axe în3, 5 sau 10 m, igus® RobotControl pentru roboți liniari, Altedimensiuni disponibile la cerere sau set e-chain pentru DLE-RG-0014vândut separat.
Informații suplimentare
Alte curse de până la 3 m sunt disponibile ca standard și, de asemenea, până la 6m și 20kg
după testarea tehnică.
Dacă nu sunteți sigur dacă puteți utiliza produsul așa cum doriți, vă rugăm să ne contactați
sau să utilizați Configuratorul nostru pentru roboți liniari
(beta).
