Informații despre produs
Disponibil opțional
Robot liniar
pentru interioare
Noul sistem standard de portal conceput special pentru aplicații de paletizare
asigură încărcarea și descărcarea fiabilă și flexibilă a paletelor. Robotul cu portal spațial poate ridica o greutate de până la 10 kg și este prin urmare, cel mai rezistent robot al nostru cu portal spațial.
Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților noștri cu portal de cameră sunt pick & place,
preluare de pe banda transportoare, sarcini de sortare, sarcini de stivuire și,
desigur, aplicații de paletizare în spațiu tridimensional.
Axe X
compuse din: axă cu curea dințată drylin® două ZLW-20120, tensiune curea
dințată 700 N, viteza de avans 144 mm/rot, profil din aluminiu, finisare: eloxat, curea dentata PU cu cablu din oțel inoxidabil, alb, cărucior de
călăuză cu o lungime de 300 mm, traverse din aluminiu, acționate pe o latură de un motor pas cu pas igus de dimensiunea NEMA24 cu encoder și angrenaj (i=5:1), sincronizare mecanică cu arbore vertical AWMP-12
Axa Y
Compusă din: axă cu curea dințată drylin® ZLW-20200, tensiunea curelei dințate
700 N, viteza de avans 144 mm/rot., profil din aluminiu, suprafață: eloxată,
curea dintata PU cu cablu din oțel inoxidabil, alb, cărucior de calăuză cu o lungime de 300 mm,
traverse de aluminiu, acționate de un motor pas cu pas igus de dimensiunea NEMA24 cu
encoder și angrenaj (i=5:1)
Axa Z
Compusă din: axă în consolă drylin® GRR-20120, arbori tubulari AWMR, rata de avans: 72,26 mm/rot, tije din aluminiu, cărucior de călăuză cu o lungime de 252 mm,
incl. lagăre de carcasă reglabile, transversală din aluminiu, acționate de un
motor pas cu pas igus de dimensiunea NEMA24 Encoder & Frână
Sistem de control
Controlul robotului igus permite controlul și programarea robotului simplu și
intuitiv și astfel o introducere ușoară în automatizare. Structura modulară face
posibile controlul diferitelor cinematici igus, cum ar fi roboții delta. Robotul
cu portal poate fi controlat direct cu toate avantajele sale de către igus®Robot Control.
Software-ul gratuit și fără licență igus robot control este integrat în
control și astfel folosește un concept de operare uniform și servicii de
comunicare coerente pentru multe componente ale unui sistem. Acest lucru înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectului
și punere în funcțiune mai rapidă.
igus Robot Control nu este o componentă a articolului și poate fi achiziționat de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este necesar.
Dacă doriți să folosiți propriul controler (robot), nici asta nu este o problemă.
Alternativ, este posibilă și operarea fiecărei axe individual cu un
controler. De ex. cu sistemul nostru de control al motorului igus® dryve D1. Cu această
arhitectură de control, aveți nevoie de un control al motorului și de un control
master suplimentar pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează coordonarea mișcării.
Trebuie apoi să programați cinetica inversă pentru robotul delta singur în
mediul dvs. de dezvoltare.
Controalele motorului nu fac componentă din articol și pot fi achiziționate de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este oferit în prezent de igus.
Accesorii opționale
Set de cabluri pentru cinematica pe 3 axe de 3, 5 sau 10 m, igus® RobotControl pentru roboți liniari, Alte dimensiuni disponibile la cerere sau set de șine pentru DLE-RG-0004 vândut separat.
Informații suplimentare
În plus, alte curse de până la 3 m sunt disponibile ca standard și, după
testare tehnică, până la 6 m și 20 kg.
Dacă nu sunteți sigur dacă puteți folosi produsul așa cum doriți, vă rugăm să ne
contactați sau să folosiți Configurator de roboți liniari (beta).
