Robot liniar cu 3 axe | DLE-RG-0003 | Spațiul de lucru 800 x 800 x 500 mm

Robor portal pe camere
Pentru o gamă largă de sarcini, igus oferă porți de roboți ca porți de suprafață, de linie și de cameră. Porțile igus conțin module liniare drylin preconfigurate și axe liniare cu motoare igus pas cu pas, precum și toate componentele necesare pentru auto-asamblare.

Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților noștri portal drylin® sunt pick & place, preluarea benzii transportoare și sarcinile de stivuire în spațiul tridimensional. În cele mai multe cazuri, robotul portal spațial oferă platforma pe care clienții noștri își construiesc aplicația. Sarcinile de selectare pot fi implementate foarte rapid în legătură cu un gripper sau o ventuză.

Axe X
formate din: două axe cu curea dințată drylin® ZLW-1040, versiune standard, tensiunea curelei dințate 200 N, avans 70 mm/rot, profil de aluminiu, suprafață: anodizare tare, curea dințată PU cu tensiune de oțel, alb, cărucior de ghidare cu o lungime de 100 mm, traversa din plastic, acționată de un motor pas cu pas igus în dimensiunea NEMA24 cu codificator, sincronizat mecanic de un arbore vertical din aluminiu AWMP-10

Axa Y
formate din: axă cu curea dințată drylin® ZLW-10120, tensiunea curelei dințate 200 N, rata de avans 75 mm/rot, profil de aluminiu, suprafață: anodizare tare, curea dințată din neopren, negru, cărucior de ghidare cu o lungime de 150 mm, traversă din aluminiu, acționată de un igus motor pas cu pas în dimensiune NEMA24 cu encodere

Axa Z
formate din: axa în consolă drylin® GRR-1280, axe goale AWMR, rata avansului: 72,26 mm/rot, axe de aluminiu, cărucior de ghidare cu o lungime de 100 mm, incl. carcase de rulmenți reglabile, traversă din aluminiu, acționată de un motor pas cu pas igus în dimensiunea NEMA24 encodere

Sistem de control
Software-ul igus® Robot Control permite controlul și programarea simplă și intuitivă a roboților și, astfel, o intrare ușoară în automatizare. Structura modulară face posibil controlul diferitelor cinematice igus, cum ar fi roboții delta. Robotul portal poate fi controlat direct cu toate avantajele sale de către igus® Robot Control.
Software-ul de control al robotului igus gratuit și fără licență este integrat în control și utilizează astfel un concept de operare uniform și servicii de comunicații coerente pentru multe componente ale unui sistem. Acest lucru înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectului și punerea în funcțiune mai rapidă.
Controlul robotului igus nu face parte din articol și poate fi achiziționat de la noi ca opțiune. Un control master nu este necesar.

Dacă doriți să utilizați propriul controler (robot), nu este nicio problemă nici asta.
Alternativ, este, de asemenea, posibil să acționați fiecare axă individual cu un controler. De exemplu, cu controlul motorului igus® dryve D1. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un control pentru motor și un control pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează coordonarea mișcării. Apoi trebuie să programați singur cinematicile inverse pentru robotul delta în mediul dumneavoastră de dezvoltare.
Controalele motoarelor nu fac parte din articol și pot fi achiziționate de la noi ca opțiune. Un controler master nu este oferit în prezent de igus.

Accesorii opționale
Set de cabluri pentru cinematică cu 3 axe de 3, 5 sau 10 m, igus® Robot Control pentru roboți portal, Alte dimensiuni disponibile la cerere sau set de e-chain pentru DLE-RG-0003vândute separat.

Informații suplimentare
În plus, sunt disponibile ca standard și alte curse de până la 3 m și, după teste tehnice, până la 6 m și 20 kg. Dacă nu sunteți sigur dacă puteți utiliza produsul așa cum doriți, vă rugăm să ne contactați sau să utilizați configuratorul nostru de roboți liniari (versiunea beta).

Mai multe informații: Categorie:robot liniar - Wiki