Informații despre produs
Disponibil opțional
Robot portal de cameră
Pentru o gamă largă de sarcini, igus oferă portaluri robot ca portaluri de
suprafață, de linie și de cameră. Portalurile igus conțin module liniare drylin
preconfigurate și axe liniare cu motoare pas cu pas igus, precum și toate
componentele necesare pentru auto-asamblare.
Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților portal de cameră drylin® sunt pick & place,
preluarea cu bandă transportoare și sarcini de stivuire în spațiul
tridimensional. În cele mai multe cazuri, robotul portal de cameră oferă
platforma pe care clienții noștri își construiesc aplicația. Sarcinile de
decuparare pot fi implementate foarte rapid în legătură cu un dispozitiv de
prindere sau o ventuză.
Axe X
constând din: două axe cu curea dințată drylin® ZLW-1040, versiune standard,
tensiunea curelei dințate 200 N, cursa de 70 mm/rev, profil de aluminiu,
suprafață: anodizat dur, curea dințată PU cu tensionare de oțel, albă,
carucior de ghidare cu lungimea de 100 mm, traverse din plastic, acționate de
un motor pas cu pas igus de dimensiunea NEMA23 cu codificator, sincronizat
mecanic printr-un arbore vertical de aluminiu AWMP-10
Axa Y
constând din: axă cu curea dințată drylin® ZLW-1080, versiune standard,
tensiunea curelei dințate 200 N, cursa de 70 mm/rev, profil de aluminiu,
suprafață: anodizat dur, curea dințată PU cu tensionare de oțel, albă,
carucior de ghidare cu lungimea de 100 mm, traverse de aluminiu, acționată de
un motor pas cu pas igus de dimensiunea NEMA23 cu codificator
Axa Z
Constând din: axă în consolă drylin® GRW-0630, cursa de 44 mm/rev, profil de
aluminiu, suprafață: anodizat dur, traverse din aluminiu, acționată de un
motor pas cu pas igus de dimensiunea NEMA17 cu codificator
Sistem de control
Software-ul igus® Robot Control permite controlul simplu și
intuitiv al robotului și programarea, și, astfel,
o introducere ușoară în automatizare. Structura modulară permite
controlul diferitelor cinematici igus, cum ar fi roboți delta. Robotul
portal poate fi controlat direct cu toate avantajele sale de către
igus® Robot Control.
Software-ul gratuit și fără licență igus de control al robotului este integrat în
control, și, prin urmare, folosește un concept de operare uniform și servicii
de comunicare consistente pentru multe componente ale unui sistem. Aceasta
înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectului și punere în
funcțiune mai rapidă.
Igus Robot Control nu face parte din articol și poate fi achiziționat de la noi
ca opțiune. Un control principal nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați controlerul (robot) dumneavoastră, nici aceasta nu este
o problemă.
Ca alternativă, este posibilă operarea fiecărei axe individual cu un
controler. De exemplu, cu controlul motorului igus® dryve D1. Cu această
arhitectură de control, aveți nevoie de un control al motorului și un control
principal suplimentar pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează
coordonarea mișcării. Apoi trebuie să programați singur cinematica inversă pentru
robotul delta în mediul dumneavoastră de dezvoltare.
Controalele motorului nu fac parte din articol și pot fi achiziționate de la
noi ca opțiune. În prezent, igus nu oferă un controler principal.
Accesorii opționale
Set de cabluri pentru cinematică cu 3 axe de 3, 5 sau 10 m, igus® Robot Control pentru roboți portal, Alte dimensiuni disponibile la cerere sau set portcablu pentru DLE-RG-0001 vândut separat.
Informații suplimentare
Sarcina maximă utilă este de până la 2,5 kg. Aici, motorul axei Z este
puternic solicitat și uzura crește. Dacă nu sunteți sigur dacă puteți utiliza
produsul după dorință, vă rugăm să ne contactați. Cu un design tehnic, putem
oferi diferite dimensiuni cu curse de până la 6 m și o capacitate de încărcare
de 20 kg. Nu ezitați să ne contactați sau să folosiți Configurator de roboți liniari (beta).
Mai multe informații: Categorie:robot liniar - wiki
