Informații despre produs
Disponibil opțional
robot liniar
Pentru o mare varietate de sarcini, igus oferă portaluri robot ca portaluri
de suprafață, robot liniar și portaluri de cameră. Portalurile igus conțin modul liniar drylin preconfigurat și axe liniare cu motoare pas cu pas igus, precum și toate componentele necesare pentru asamblare.
Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților noștri de robot liniar drylin® sunt pick & place, preluare de pe bandă transportoare și stivuire. De cele mai multe ori oferă platforma pe care clienții noștri își construiesc aplicația. De ex., un dispozitiv de prindere poate fi montat foarte ușor pentru a
permite sarcini de sortare. Portalurile noastre se deplasează în diferite
sectoare, cum ar fi industria electronică, tehnologia medicală, producția
industrială, etc.
Axa Y
compusă din: axa cu curea dințată drylin® ZLW-10120, tensiunea curelei
dințate 200 N, viteza de avans 75 mm/rotație, profil de aluminiu, suprafață:
eloxat, curea dințată din neopren, neagră, cărucior de ghidare cu o
lungime de 150 mm, lagăr carcasă de schimb din aluminiu anodizat,
traversă din aluminiu, acționată de un motor pas cu pas igus în dimensiunea
NEMA24 în versiunea cu conectori M12 și encodor
Axa Z
Compusă din: axă în consolă drylin® GRR-1280, axe goale AWMR, viteza de
avans: 72,26 mm/rotație, axe de aluminiu, cărucior de ghidare cu o lungime de
100 mm, incl.
lagăre de carcasă reglabile, traverse din aluminiu, antrenate de un motor pas cu pas igus
în dimensiunea NEMA23 în versiunea cu conectori M12 și codor
Sistem de control
Software-ul igus® RobotControl permite controlul simplu și intuitiv al robotului și
programarea și astfel o intrare ușoară în automatizare. Structura modulară face posibil controlul diferitelor cinematici igus, cum ar fi roboții delta. Robotul portal poate fi controlat direct cu toate avantajele sale
prin igus® Robot Control.
Software-ul gratuit și fără licență igus robot control este integrat în
control și astfel folosește un concept de operare uniform și servicii de
comunicare coerente pentru multe componente ale unui sistem. Acest lucru înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
igus Robot Control nu este o componentă a articolului și poate fi achiziționat de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este necesar.
Dacă doriți să folosiți propriul controler (robot), nici asta nu este o problemă.
Alternativ, este posibilă și operarea fiecărei axe individual cu un
controler. De ex. cu sistemul nostru de control al motorului igus® dryve D1. Cu această
arhitectură de control, aveți nevoie de un control al motorului și de un control
master suplimentar pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează coordonarea mișcării.
Trebuie apoi să programați cinetica inversă pentru robotul delta singur în
mediul dvs. de dezvoltare.
Controalele motorului nu fac componentă din articol și pot fi achiziționate de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este oferit în prezent de igus.
Accesorii opționale
Set de cabluri pentru kinematică pe 2 axe de 3, 5 sau 10 m, igus® RobotControl pentru roboți liniari sau Alte dimensiuni disponibile la cerere vândute separat.
Informatii suplimentare
Sarcina maximă utilă este de până la 10 kg. Aici, motorul axei Z este puternic încărcat
și uzura crește. Dacă nu sunteți siguri dacă puteți utiliza produsul
așa cum este dorit, vă rugăm să ne contactați. Cu un design tehnic, vă putem oferi dimensiuni diferite cu curse de până la 6 m și o capacitate de sarcină de 20 kg. Nu ezitați să ne contactați sau să utilizați Configuratorul nostru de robot liniar
(beta).
