Robot liniar | DLE-LG-0012 | Spațiu de lucru 1000 x 400 mm

Robot liniar portal
Pentru o mare varietate de sarcini, igus oferă portaluri de robot ca suprafață, linie și portaluri de cameră. Portalurile igus conțin module liniare drylin preconfigurate și axe liniare cu motoare pas cu pas igus, precum și toate componentele necesare pentru auto-asamblare.

Exemple de aplicare
Aplicațiile tipice ale portalurilor noastre de roboți de linie drylin® sunt pick and place, preluarea și stivuirea benzilor transportoare. De cele mai multe ori oferă platforma pe care clienții noștri își construiesc aplicația. De ex., un dispozitiv de prindere poate fi montat foarte ușor pentru a permite sarcini de sortare. Portalurile noastre se deplasează în diferite sectoare precum industria electronică, tehnologia medicală, producția industrială etc.

Axa Y
compusă din: axă cu curea dințată drylin® ZLW-1080, versiunea standard, tensiune curea dințată 200 N, viteză de alimentare 70 mm/rot., profil de aluminiu, suprafață: dur anodizat, curea dințată PU cu tensiune din oțel, albă, cărucior de ghidare cu o lungime de 150 mm, traversă din aluminiu, acționată de un motor pas cu pas igus mărimea NEMA24 în versiunea cu conectori M12 și encoder

Axa Z
compusă din: axă în consolă drylin® GRR-1280, arbori goi AWMR, viteză de alimentare: 72,26 mm/rot, arbori din aluminiu, cărucior de ghidare cu o lungime de 100 mm, incl. lagăre de carcasă reglabile, traversă din aluminiu, acționată de un motor pas cu pas igus de mărimea NEMA23 encoders

Sistem de control
Software-ul igus® RobotControl permite controlarea și programarea simplă și intuitivă a robotului și astfel o superioară intrare în automatizare. Structura modulară face posibil controlul diferitelor cinematici igus, cum ar fi roboții delta. Robotul portal poate fi controlat direct cu toate avantajele sale prin igus® Robot Control.
Software-ul gratuit și fără licență igus robot control este integrat în control și astfel folosește un concept de operare uniform și servicii de comunicare coerente pentru multe componente ale unui sistem. Acest lucru înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
igus Robot Control nu este o componentă a articolului și poate fi achiziționat de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este necesar.

Dacă doriți să folosiți propriul controler (robot), nici asta nu este o problemă.
Alternativ, este posibilă și operarea fiecărei axe individual cu un controler. De ex. cu sistemul nostru de control al motorului igus® dryve D1. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un control al motorului și de un control master suplimentar pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează coordonarea mișcării. Trebuie apoi să programați cinetica inversă pentru robotul delta singur în mediul dvs. de dezvoltare.
Controalele motorului nu fac componentă din articol și pot fi achiziționate de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este oferit în prezent de igus.

Accesorii opționale
Set de cabluri pentru kinematică pe 2 axe de 3, 5 sau 10 m, igus® RobotControl pentru roboți liniari sau Alte dimensiuni disponibile la cerere vândute separat.

Informatii suplimentare
Sarcina maximă utilă este de până la 10 kg. Aici, motorul axei Z este puternic încărcat și uzura crește. Dacă nu sunteți siguri dacă puteți utiliza produsul așa cum este dorit, vă rugăm să ne contactați. Cu un design tehnic, vă putem oferi dimensiuni diferite cu curse de până la 6 m și o capacitate de sarcină de 20 kg. Nu ezitați să ne contactați sau să utilizați Configuratorul nostru de robot liniar (beta).

Mai multe informații: Categorie:robot liniar - wiki