Informații despre produs
Disponibil opțional
Robot liniar
portal
Pentru o mare varietate de sarcini, igus oferă portaluri de robot ca suprafață, linie și
portaluri de cameră. Portalurile igus conțin module liniare drylin preconfigurate și
axe liniare cu motoare pas cu pas igus, precum și toate componentele necesare pentru
auto-asamblare.
Exemple de aplicare
Aplicațiile tipice ale portalurilor noastre de roboți de linie drylin® sunt pick and place,
preluarea și stivuirea benzilor transportoare. De cele mai multe ori oferă
platforma pe care clienții noștri își construiesc aplicația. De ex., un dispozitiv de prindere
poate fi montat foarte ușor pentru a permite sarcini de sortare. Portalurile noastre se deplasează în
diferite sectoare precum industria electronică, tehnologia medicală,
producția industrială etc.
Axa Y
compusă din: axă cu curea dințată drylin® ZLW-1080, versiunea standard, tensiune curea
dințată 200 N, viteză de alimentare 70 mm/rot., profil de aluminiu, suprafață: dur
anodizat, curea dințată PU cu tensiune din oțel, albă, cărucior de ghidare cu o
lungime de 150 mm, traversă din aluminiu, acționată de un motor pas cu pas igus
mărimea NEMA24 în versiunea cu conectori M12 și encoder
Axa Z
compusă din: axă în consolă drylin® GRR-1280, arbori goi AWMR, viteză de alimentare:
72,26 mm/rot, arbori din aluminiu, cărucior de ghidare cu o lungime de 100 mm, incl.
lagăre de carcasă reglabile, traversă din aluminiu, acționată de un
motor pas cu pas igus de mărimea NEMA23 encoders
Sistem de control
Software-ul igus® Robot
Control permite controlarea și programarea simplă și intuitivă a
robotului și astfel o superioară intrare în automatizare. Structura modulară permite controlul diferitelor cinematici igus, cum ar fi roboții delta. Portalul robotului poate fi controlat direct cu toate avantajele sale de controlul
our igus® Robot Control.
Software-ul gratuit de control al roboților igus și fără licență este integrat în
control și astfel folosește un concept uniform de operare și servicii
consistente de comunicare pentru multe componente ale unui sistem. Acest lucru înseamnă mai puține eforturi de planificare a proiectului și
punere în funcțiune mai rapidă.
igus Robot Control nu este o componentă a articolului și poate fi achiziționat de la noi ca opțiune. Un control principal nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați controllerul dumneavoastră (robot), nici aceasta nu este o problemă.
Alternativ, este posibilă și operarea fiecărei axe individual cu un
controler. De ex. cu controlul nostru de motor igus® dryve D1. Cu această
arhitectură de control, aveți nevoie de un control al motorului și un control principal suplimentar
pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează coordonarea mișcării.
Trebuie să programați singur cinematică inversă pentru robotul delta în mediul dvs.
de dezvoltare.
Controalele motorului nu fac parte din articol și pot fi achiziționate de la noi ca
opțiune. Un controler principal nu este oferit în prezent de igus.
Accesorii opționale
Set de cabluri pentru kinematică pe
2 axe de
3, 5 sau 10 m, igus® Robot
Control pentru roboți liniari sau Alte
dimensiuni disponibile la cerere vândute separat.
Informații suplimentare
Sarcina maximă utilă este de până la 10 kg. Aici motorul axei Z este puternic încărcat
și uzura crește. Dacă nu sunteți sigur dacă puteți folosi produsul conform
cerințelor, vă rugăm să ne contactați. Cu un tip tehnic, vă putem oferi diferite
dimensiuni cu curse de până la 6 m și o capacitate de sarcină de 20 kg. Nu ezitați să
ne contactați sau să utilizați
Configurator robot
linear (beta).
