Robot liniar | DLE-LG-0009 | Spațiu de lucru 1000 x 750mm

robot liniar
Pentru o varietate largă de sarcini, igus oferă portaluri de roboti ca portaluri de suprafață, linie și spațiu. Portalurile igus conțin module liniar preconfigurate drylin și axe liniare cu motoare pas cu pas igus, precum și toate componentele necesare pentru asamblare proprie. Robotul de portal linear DLE-LG-0009 se caracterizează în special prin faptul că cele două axe Z pot fi mișcate independent una de alta în direcția Y.

Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților noștri de portal de linie sunt pick & place, alegerea de pe banda transportoare și sarcini de stivuire. De cele mai multe ori oferă platforma pe care clienții noștri își construiesc aplicația. De ex., o clemă poate fi montată foarte ușor pentru a permite sarcini de sortare. Portalurile noastre se mișcă în diferite sectoare precum industria electronică, tehnologia medicală, producția industrială, etc.

Axa Y
compusă din: axă cu curea dințată tandem drylin® ZLWT-20200, tensiune curea dințată 700 N, avans 144 mm/rot, profil de aluminiu, suprafaţă: anodizată dur, curea dințată PU cu tracţiune din oţel inoxidabil, albă, cărucior de ghidaj cu lungimea de 200 mm, traversee din aluminiu, acţionată de două motoare pas cu pas igus cu angrenaj 3:1 de dimensiunea NEMA24, în versiunea cu conectori M12 și encoder

Axa Z
compusă din: două axe cantilever drylin® GRR-1280, axe goale AWMR, avans: 72,26 mm/rot, arbori din aluminiu, cărucior de ghidaj cu lungimea de 100 mm, incl. lagăre de carcasă reglabile, traversă din aluminiu, acționată de un motor pas cu pas igus de mărimea NEMA24 cu encoder și frână

Sistem de control
Software-ul igus® RobotControl permite controlul și programarea simplă și intuitivă a robotului și astfel o intrare ușoară în automatizare. Structura modulară face posibil controlul diferitelor cinematici igus, cum ar fi roboții delta. Robotul portal poate fi controlat direct cu toate avantajele sale prin igus® Robot Control.
Software-ul gratuit și fără licență igus robot control este integrat în control și astfel folosește un concept de operare uniform și servicii de comunicare coerente pentru multe componente ale unui sistem. Acest lucru înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
igus Robot Control nu este o componentă a articolului și poate fi achiziționat de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este necesar.

Dacă doriți să folosiți propriul controler (robot), nici asta nu este o problemă.
Alternativ, este posibilă și operarea fiecărei axe individual cu un controler. De ex. cu sistemul nostru de control al motorului igus® dryve D1. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un control al motorului și de un control master suplimentar pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează coordonarea mișcării. Trebuie apoi să programați cinetica inversă pentru robotul delta singur în mediul dvs. de dezvoltare.
Controalele motorului nu fac componentă din articol și pot fi achiziționate de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este oferit în prezent de igus.

Accesorii opționale
Set de cabluri pentru kinematică pe 2 axe de 3, 5 sau 10 m, igus® RobotControl pentru roboți liniari sau Alte dimensiuni disponibile la cerere vândute separat.

Informații suplimentare
Sarcina maximă pe axa Z este de până la 10 kg. Aici, motorul de pe axa Z este supraîncărcat și uzura crește. Dacă nu sunteți siguri dacă puteți folosi produsul conform cerințelor, vă rugăm să ne contactați. Cu un tip tehnic, vă putem oferi dimensiuni diferite cu curse de până la 6 m și o capacitate de sarcină de 20 kg. Nu ezitați să ne contactați sau să utilizați Configuratorul nostru de robot liniar (beta).

Mai multe informații: Categorie:robot liniar - wiki