Informații despre produs
Disponibil opțional
robot liniar
Pentru o varietate largă de sarcini, igus oferă portaluri de roboti ca portaluri de
suprafață, linie și spațiu. Portalurile igus conțin module liniar preconfigurate drylin și
axe liniare cu motoare pas cu pas igus, precum și toate componentele necesare pentru
asamblare proprie. Robotul de portal linear DLE-LG-0009 se caracterizează în
special prin faptul că cele două axe Z pot fi mișcate independent una de alta în
direcția Y.
Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților noștri de portal de linie sunt pick & place, alegerea de pe banda transportoare
și sarcini de stivuire. De cele mai multe ori oferă platforma pe
care clienții noștri își construiesc aplicația. De ex., o clemă poate fi
montată foarte ușor pentru a permite sarcini de sortare. Portalurile noastre se mișcă în diferite
sectoare precum industria electronică, tehnologia medicală, producția industrială, etc.
Axa Y
compusă din: axă cu curea dințată tandem drylin® ZLWT-20200, tensiune curea dințată 700 N, avans 144 mm/rot, profil de aluminiu, suprafaţă: anodizată dur,
curea dințată PU cu tracţiune din oţel inoxidabil, albă, cărucior de ghidaj cu lungimea de 200 mm, traversee din aluminiu, acţionată de două motoare pas cu pas igus cu
angrenaj 3:1 de dimensiunea NEMA24, în versiunea cu conectori M12 și encoder
Axa Z
compusă din: două axe cantilever drylin® GRR-1280, axe goale AWMR, avans: 72,26 mm/rot, arbori din aluminiu, cărucior de ghidaj cu lungimea de 100 mm,
incl. lagăre de carcasă reglabile, traversă din aluminiu, acționată de un motor pas cu pas igus
de mărimea NEMA24 cu encoder și frână
Sistem de control
Software-ul igus® Robot
Control permite controlul și programarea simplă și intuitivă a robotului și astfel o intrare ușoară în automatizare. Structura modulară
face posibilă controlarea diferitelor cinematici igus, cum ar fi roboții delta. Portalul robotului poate fi controlat direct cu toate avantajele
sale de
ecătre igus® Robot Control.
Software-ul de control al robotului igus gratuit și fără licență este integrat în sistemul
de control și utilizează astfel un concept de operare uniform și servicii de comunicare constante
pentru multe componente ale unui sistem. Acest lucru înseamnă mai puțină muncă de planificare a
proiectului și comisionare mai rapidă.
Controlerul de robot igus nu face componentă din articol și poate fi achiziționat de la noi
ca opțiune. Un controler master nu este necesar.
Dacă doriți să folosiți propriul dvs. controler (robot), nu este nicio problemă nici.
Alternativ, este posibil și să operați fiecare axă individual cu un
controler. De ex. cu controlul nostru de motor igus® dryve D1. Cu această
arhitectură de control, aveți nevoie de un controler de motor și un controler master suplimentar
pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează coordonarea mișcării.
Trebuie apoi să programați singur cinematicile inverse pentru robotul delta în
mediul dvs. de dezvoltare.
Comenzile motorului nu fac parte din articol și pot fi achiziționate de la noi ca opțiune. O unitate de control principală nu este oferită în prezent de igus.
Accesorii opționale
Set de cabluri pentru cinematica cu 2 axe de
3, 5 sau 10 m, igus® Robot
Control pentru roboți liniari sau Alte
dimensiuni disponibile la cerere vândute separat.
Informații suplimentare
Sarcina maximă pe axa Z este de până la 10 kg. Aici, motorul de pe axa Z este
supraîncărcat și uzura crește. Dacă nu sunteți siguri dacă puteți folosi produsul conform cerințelor,
vă rugăm să ne contactați. Cu un tip tehnic, vă putem
oferi dimensiuni diferite cu curse de până la 6 m și o capacitate de sarcină de 20 kg.
Nu ezitați să ne contactați sau să utilizați Configuratorul nostru de robot liniar
(beta).
