Robot liniar | DLE-LG-0002 | Spațiu de lucru 800 x 500 mm

Robot liniar portal
Pentru o gamă largă de sarcini, igus oferă portale robotice sub formă de suprafețe, linii și portale de cameră. Portalurile igus conțin module liniare drylin preconfigurate și axe liniare cu motoare pas cu pas igus, precum și toate componentele necesare pentru asamblare.

Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale portalurilor noastre de linie drylin® sunt pick & place, preluarea de pe bandă transportoare și sarcinile de stivuire. De cele mai multe ori, acestea oferă o platforma pe care clienții noștri o construiesc aplicația lor. De ex., un dispozitiv de prindere se poate monta foarte ușor pentru a permite sarcini de sortare. Portalurile noastre se mișcă în diferite domenii, cum ar fi industria electronică, tehnologia medicală, producția industrială etc.

Axa Y
format din: axă cu curea dințată drylin® ZLW-10120, tensionarea curelei dințate 200 N, viteza de alimentare 75 mm/rot., profil de aluminiu, suprafaţă: anodizat dur, curea dințată din neopren negru, cărucior de ghidaj cu o lungime de 150 mm, incl. lagăre reglabil direcționale, traversă din aluminiu, arbore gol, acționat de un motor pas cu pas igus de dimensiunea NEMA24 în varianta cu conectori M12 și encoder

Axa Z
constând din: axă în consolă drylin® GRR-1280, arbori goi AWMR, viteză 72,26 mm/rot, arbori de aluminiu, cărucior de ghidare cu lungimea de 100 mm, incl. lagăre de carcasă reglabilă, traversă din aluminiu, acționată de un motor pas cu pas igus în mărimea NEMA24 în versiunea cu conectori M12 și codificator

Sistem de control
Software-ul igus® RobotControl permite controlul simplu și intuitiv al robotului și programarea și, prin urmare, o intrare ușoară în automatizare. Structura modulară face posibil controlul diferitelor cinematici igus, cum ar fi roboții delta. Robotul portal poate fi controlat direct cu toate avantajele sale prin igus® Robot Control.
Software-ul de control al robotului igus gratuit și fără licență este integrat în control și folosește astfel un concept de operare uniform și servicii de comunicație consecvente pentru multe componente ale unui sistem. Acest lucru înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
Controlul pentru robotul igus nu face parte din articol și poate fi achiziționat de la noi ca opțiune. Un control principal nu este necesar.

Dacă doriți să utilizați propriul dvs. controler (robot), nu este nicio problemă nici asta.
Alternativ, este posibilă și operarea fiecărei axe individual cu un controler. De ex. cu controlul nostru de motor igus® dryve D1. Cu acest arhitectura de control, aveți nevoie de un controler de motor și un controler suplimentar pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează coordonarea mișcării. Apoi trebuie să programați singuri cinematica inversă pentru robotul delta în enviromentul vostru de dezvoltare.
Controalele motorului nu sunt o componentă a articolului și pot fi achiziționate de la noi ca opțiune. Un controler master nu este oferit în prezent de igus.

Accesorii opționale
Set de cabluri pentru cinematică pe 2 axe de 3, 5 sau 10 m, igus® RobotControl pentru roboți liniari sau Altedimensiuni disponibile la cerere vândut separat.

Informații suplimentare
Sarcina maximă este de până la 10 kg. Aici, motorul axei Z este foarte solicitat și uzura crește. Dacă nu sunteți sigur dacă puteți folosi produsul conform intenției, vă rugăm să ne contactați. Cu un design tehnic, vă putem oferi diferite dimensiuni cu curse de până la 6 m și o capacitate de încărcare de 20 kg. Nu ezitați să ne contactați sau să utilizați Configurația robotului liniar (beta).