Informații despre produs
Disponibil opțional
Robot de tip portal
cu axă orizontală
Pentru o gamă largă de sarcini, igus oferă portaluri robotizate sub formă de
portaluri de suprafață, liniare și
camere. Portalurile igus conțin module liniare drylin preconfigurate și
axe liniare cu motoare pas cu pas igus, precum și toate componentele necesare
pentru asamblarea automată.
Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale portalurilor robotizate drylin® sunt pick and place,
preluarea de pe banda transportoare și sarcini de stivuire în spațiul bidimensional. În
majoritatea cazurilor, robotul portal oferă platforma pe care clienții noștri își construiesc
aplicația. În cazul portalurilor, acestea sunt adesea
structuri care sunt utilizate pentru a inspecta componentele, de exemplu în asigurarea
calității.
Axe X
formate din: două axe cu curea dințată drylin® ZLW-1040, versiune standard,
tensiunea curelei dințate 200 N, avans 70 mm/tu, profil din aluminiu, suprafață:
anodizat dur, curea dințată PU cu tensiune din oțel, albă, cușetă de ghidare cu
o lungime de 150 mm, suport transversal din plastic, acționate de un motor pas cu pas igus de
dimensiune NEMA24 cu encoder, sincronizate mecanic printr-un arbore vertical din
aluminiu AWMR-12
Axă Y
formată din: axă cu curea dințată drylin® ZLW-1080, versiune standard, tensiunea
curelei dințate 200 N, avans 70 mm/tu, profil din aluminiu, suprafață: anodizat dur,
curea dințată PU cu tensiune din oțel, albă, cușetă de ghidare cu o lungime de 100
mm, suport transversal din aluminiu, acționat de un motor pas cu pas de dimensiune NEMA23 de la igus cu encoder
Sistem de control
Software-ul igus® Robot Control permite un control simplu și intuitiv
al robotului și programării și, prin urmare, o intrare ușoară în automatizare.
Structura modulară face posibilă controlul diferitelor cinematici igus,
cum ar fi roboții delta. Robotul de tip portal poate fi controlat direct cu toate
avantajele sale prin igus® Robot Control.
Software-ul de control al robotului igus gratuit și fără licență este integrat în
control și astfel folosește un concept de operare uniform și servicii de comunicare
consecvente pentru multe componente ale unui sistem. Acest lucru înseamnă mai puțin
efort de planificare a proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
igus Robot Control nu face parte din articol și poate fi achiziționat de la noi
ca opțiune. Un control master nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați propriul dvs. controler (robot), nici asta nu este o
problemă.
Alternativ, este posibilă și operarea fiecărei axe individuale cu un controler. De exemplu, cu
controlul motorului nostru igus® dryve D1. Cu această arhitectură de
control, aveți nevoie de un control al motorului și un control suplimentar la nivel
master pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează coordonarea mișcării.
Apoi trebuie să programați singuri cinematica inversă pentru robotul delta în
mediul dvs. de dezvoltare.
Controalele motorului nu fac parte din articol și pot fi achiziționate de la noi
ca opțiune. Un controler master nu este oferit momentan de igus.
Accesorii opționale
Set de cabluri pentru cinematice pe 2 axe de 3, 5 sau 10 m, igus® Robot Control pentru roboți de tip portal sau Alte dimensiuni disponibile la cerere vândute
separat.
Informații suplimentare
Cursa mai lungă până la 3 m sunt disponibile ca standard și până la 6 m și 100
kg după verificarea tehnică.
Dacă nu sunteți sigur dacă puteți utiliza produsul după cum doriți, vă rugăm să ne contactați
sau să utilizați Configuratorul nostru de roboți liniari (beta).
