Informații despre produs
Disponibil opțional
Robot portal tip pod rulant
Pentru o mare varietate de sarcini, igus oferă portaluri pentru roboți ca
portaluri de suprafață, linie și cameră. Portalurile igus conțin module liniare
drylin preconfigurate și axe liniare cu motoare pas cu pas igus, precum și toate
componentele necesare pentru asamblarea de sine.
Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților noștri portal pentru suprafață drylin® sunt
preluarea și plasarea, selecția pe bandă transportoare și stivuirea sarcinilor
în spațiu bidimensional. În cele mai multe cazuri, robotul portal pe suprafață
oferă platforma pe care clienții noștri își construiesc aplicația. În cazul
roboților portal pe suprafață, acestea sunt adesea structuri care sunt folosite
pentru a inspecta componentele, de exemplu, în asigurarea calității.
Axe X
constând din: două axe cu curea dințată drylin® ZLW-1040, versiune de bază,
tensiune curea dințată 150 N, viteză de avans 66 mm/rot, profil de aluminiu,
suprafață: eloxat, curea dințată, negru, cărucior de ghidare cu o lungime
de 100 mm, traversă din plastic, condusă pe o parte de un motor pas cu pas
igus, dimensiune NEMA23, cu encoder, sincronizat mecanic printr-un arbore de
linie din aluminiu AWMR-12
Axa Y
constând din: axă cu curea dințată drylin® ZLW-1040, versiune de bază, tensiune
curea dințată 150 N, viteză de avans 66 mm/rot, profil de aluminiu, suprafață:
eloxat, curea dințată neagră, cărucior de ghidare cu o lungime de 100 mm,
traversă din plastic, condusă de un motor pas cu pas igus de dimensiune NEMA23
în versiunea cu conectori M12 și encoder
Sistem de control
Software-ul igus® Robot Control permite un control și o
programare simplă și intuitivă a roboților și, prin urmare, o intrare ușoară
în automatizare. Structura modulară face posibil controlul diferitelor
cinemaci igus, cum ar fi roboții delta. Robotul portal poate fi controlat
direct cu toate avantajele sale prin igus® Robot Control.
Software-ul de control al roboților igus gratuit și fără licență este integrat
în control și astfel folosește un concept de operare uniform și servicii de
comunicare coerente pentru multe componente ale unui sistem. Aceasta înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectelor și punere în funcțiune rapidă.
Controlul roboților igus nu face parte din articol și poate fi achiziționat de
la noi ca opțiune. Un control comandant nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați propriul control (robot), nu este nici o problemă
either.
Alternativ, este de asemenea posibil să funcționeze fiecare axă individual cu un
controller. De exemplu, cu controlul motorului igus® dryve D1. Cu această
arhitectură de control, aveți nevoie de un controlor de motor și un control
comandant suplimentar pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează
coordonarea mișcării. Trebuie apoi să programați singur cinematica inversă
pentru robotul delta în mediul dumneavoastră de dezvoltare.
Controlul motoarelor nu face parte din articol și poate fi achiziționat de la
noi ca opțiune. Un control conjuncțional nu este oferit momentan de igus.
Accesorii opționale
Set de cabluri pentru kinematică cu 2 axe de
3, 5 sau 10 m, igus® Robot Control pentru roboți
tip pod rulant sau Alte dimensiuni disponibileopționale vândute
individual.
Informații suplimentare
Curse suplimentare până la 3 m sunt disponibile standard și de asemenea
până la 6 m și 100 kg după examinarea tehnică.
Dacă nu sunteți sigur dacă puteți folosi produsul așa cum doriți, vă rugăm să
ne contactați sau să utilizați configuratorul nostru de roboți liniari (beta).
