Informații despre produs
Disponibil opțional
Robot pod rulant
plat
Pentru o gamă largă de sarcini, igus oferă poduri rulante robotizate ca suprafețe,
liniare și poduri rulante în încăperi. Podurile rulante igus conțin module liniare
drylin preconfigurate și axe liniare cu motoare pas cu pas igus, precum și toate
componentele necesare pentru asamblare.
Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților noștri cu pod rulant în zona drylin® sunt pick and
place, preluarea de pe bandă transportoare și sarcini de stivuire în spațiu
bidimensional. În majoritatea cazurilor, robotul pod rulant de zonă oferă platforma
pe care clienții noștri își construiesc aplicația. În cazul roboților pod rulant de
zonă, acestea sunt adesea structuri care sunt utilizate pentru inspectarea
componentelor, de ex. în asigurarea calității.
Axe X
constând din: axă cu curea dințată drylin® ZLW-0630S, versiune standard, tensiune
curea dințată 75 N, viteză de avans 54 mm/rot, profil de aluminiu, suprafață:
eloxat, curea dințată din neopren, neagră, cărucior de ghidaj cu lungimea
de 100 mm, traversă din plastic, acționat pe o parte de un motor pas cu pas igus
dimensiunea NEMA23 cu encoder, sincronizat mecanic cu un arbore de linie din
aluminiu AWMP-10
Axa Y
constând din: axă cu curea dințată drylin® ZLW-0660, versiunea standard, tensiune
curea dințată 150 N, viteza de avans 54 mm/rot, profil de aluminiu, suprafață:
eloxat, curea dințată din PU cu tensiune de oțel, alb, cărucior de
ghidaj cu lungimea de 100 mm, traversă din aluminiu, acționată de un motor pas cu
pas igus de dimensiune NEMA17 în versiunea cu conector M12 și encoder
Sistem de control
Software-ul igus® Robot Control permite un control și o
program simplu și intuitiv a robotului și astfel o introducere ușoară în
automatizare. Structura modulară face posibil controlul diferitelor cinematici
igus, cum ar fi roboți delta. Robotul pod rulant poate fi controlat direct cu toate
avantajele sale de către igus® Robot Control.
Software-ul gratuit și liber de licență igus robot control este integrat în
control și astfel utilizează un concept de operare uniform și servicii de
comunicare coerente pentru multe componente ale unui sistem. Acest lucru
înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectului și punere în funcțiune
mai rapidă.
igus Robot Control nu face parte din articol și poate fi achiziționat de la noi ca
opțiune. Un sistem de control principal nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați propriul controler (robot), nici asta nu este o
problemă.
Alternativ, este posibil și să operați fiecare axă individual cu un controler. De
ex. cu sistemul nostru de control al motorului igus® dryve D1. Cu această
arhitectură de control, aveți nevoie de un control al motorului și de un control
principal suplimentar pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează între
altele coordonarea mișcării. Trebuie apoi să programați singur cinematicile
inverse pentru robotul delta în mediul dvs. de dezvoltare.
Controalele de motor nu fac parte din articol și pot fi achiziționate de la noi ca
opțiune. Un controler principal nu este oferit în prezent de igus.
Accesorii opționale
Set de cablu pentru cinematici cu 2 axe de 3, 5 sau
10 m, igus® Robot Control pentru roboți
pod rulant sau Disponibile alte dimensiuni la cerere vândute
separat.
Informații suplimentare
Cursă suplimentare până la 3 m sunt disponibile ca standard și, de asemenea,
până la 6 m și 100 kg după examinarea tehnică.
Dacă nu sunteți sigur dacă puteți utiliza produsul așa cum doriți, vă rugăm să
ne contactați sau să utilizați configuratorul de roboți
liniari (beta).
