Informații despre produs
Disponibil opțional
Robot liniar plat
Pentru o varietate de sarcini, igus oferă portale pentru suprafață, linie și
camere de portal. Portalurile igus conțin module liniare drylin preconfigurate și axe liniare cu motoare pas cu pas igus, precum și toate componentele necesare pentru asamblare.
Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților noștri portal și drylin® sunt preluarea și amplas, alegerea și stivuirea
benzile transportoare în spațiul bidimensional. În majoritatea
cazurilor, robotul portal oferă platforma pe care clienții noștri își construiesc
aplicația. În cazul roboților portal, acestea sunt adesea
structuri care sunt folosite pentru a inspecta componentele, de ex. în asigurarea calității.
Axa X
compus din: două axe cu curea dințată drylin® ZLW-1040, versiunea ECO, tensiune pe curea dințată 75 N, avans 66 mm/rot., profil din aluminiu, suprafața: eloxată,
curea dințată negru, cărucior de ghidare cu o lungime de 100 mm,
traversă din plastic, acționată de un motor pas cu pas igus de dimensiune NEMA23 cu
conductor torsadat și conector JST (fără encoder), sincronizat mecanic de
un arbore de linie AWMP-10
Axa Y
Compus din: axă cu curea dințată ZLW-1040, versiunea ECO, tensiune pe curea dințată
75 N, avans 66 mm/rot., profil din aluminiu, suprafața: eloxată,
curea dințată negru, cărucior de ghidare cu o lungime de 100 mm, traversă
din plastic, acționată de un motor pas cu pas igus de dimensiune NEMA23 cu
conductor torsadat și conector JST (fără encoder)
Sistem de control
Software-ul igus® RobotControl permite controlul simplu și intuitiv al robotului și
programarea și, astfel, o intrare ușoară în automatizare. Structura modulară permite
controlul diferitelor cinematici igus, cum ar fi roboții delta. Portalul robot poate fi controlat direct cu toate avantajele sale de către controlerul nostru igus®
Robot Control.
Software-ul gratuit și fără licență igus robot control este integrat în
control și astfel folosește un concept de operare uniform și servicii de comunicație consistente pentru multe componente ale unui sistem. Aceasta înseamnă mai puține eforturi de planificare a proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
igus Robot Control nu este o componentă a articolului și poate fi achiziționat de la noi ca opțiune. Un control master nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați propriul controler (robot), acesta nu este o problemă.
Este posibil să comandați fiecare axă individual cu un controler. De ex.
cu controlul motorului igus® dryve D1. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie
de un controler pentru motor și un controler master suplimentar pentru fiecare axă liniară sau motor,
care controlează coordonarea mișcării. Apoi trebuie să programati
singur cinematică inversă pentru robotul delta în mediul dvs. de dezvoltare.
Controalele motoarelor nu fac componentă din articol și pot fi achiziționate de la noi ca opțiune. Un controler master nu este oferit în prezent de igus.
Accesorii opționale
Set de cabluri pentru cinematică pe 2 axe în 3, 5 sau 10 m, igus® RobotControl pentru roboți liniari sau Se pot livra dimensiuni suplimentare la cerere vândute separat.
Mai multe informații
În plus, sunt disponibile alte curse de până la 3 m ca standard și după
testare tehnică și până la 6 m și 100 kg.
Dacă nu sunteți sigur dacă puteți utiliza produsul așa cum doriți, vă rugăm să ne contactații
sau folosiți configuratorul de robot liniar
(beta).
