Robot liniar pe două axe | DLE-FG-0002 | Spațiu de lucru 300 x 300 mm

Robot liniar plat
Pentru o mare varietate de sarcini, igus oferă portaluri de robotică sub formă de suprafață, de linie și de cameră. Portalurile igus conțin module liniare drylin preconfigurate și axe liniare cu motoare pas cu pas igus, precum și toate componentele necesare asamblării pe cont propriu.

Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților noștri de portal plat drylin® sunt pick and place, preluarea de pe bandă transportoare și sarcinile de stivuire în spațiu bidimensional. În majoritatea cazurilor, robotul cu porțiță plat oferă platforma pe care clienții noștri își construiesc aplicația. În cazul roboților cu porțiță plată, acestea sunt adesea structuri care sunt folosite pentru a inspecta componentele, de ex., în asigurarea calității.

Axe X
compusă din: două axe cu curea dințată drylin® ZLW-0630, versiunea de bază, coarda curea dințată 75 N, avans 54 mm/rot, profil de aluminiu, suprafață: eloxat, curea dințată din neopren, neagră, cărucior ghidat cu o lungime de 100 mm, traversă din plastic, acționată cu un motor pas cu pas igus dimensiunea NEMA17 cu conductoare torsadate și conectori JST (fără codor), sincronizată mecanic un arbore vertical din aluminiu AWMP-10

Axă Y
compusă din: axă cu curea dințată drylin® ZLW-0630, versiunea de bază, coarda curea dințată 75 N, avans 54 mm/rot, profil de aluminiu, suprafață: eloxat, curea dințată din neopren, neagră, cărucior ghidat cu o lungime de 100 mm, traversă din plastic, acționată cu un motor pas cu pas igus, dimensiunea NEMA17 cu conductoare torsadate și conectori JST (fără codor)

Sistem de control
Software-ul igus® RobotControl permite un control simplu și intuitiv al robotului și programare și astfel intrarea ușoară în automatizare. Structura modulară face posibil controlul diferitelor cinematici igus, cum ar fi robotul delta. Robotul cu porțiță poate fi controlat direct cu toate avantajele sale de către igus® Robot Control.
Software-ul de control al robotului igus, gratuit și fără licență, este integrat în control și astfel utilizează un concept de operare uniform și servicii de comunicare consecvente pentru multe componente ale unui sistem. Aceasta înseamnă un efort mai mic de planificare a proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
igus Robot Control nu este o componentă a articolului și poate fi achiziționat de la noi ca opțiune. Un sistem de control principal nu este necesar.

Dacă doriți să utilizați propriul controler (robot), nici aceasta nu este o problemă.
Este posibil să se opereze fiecare axă individual cu un controler. De ex. cu controlul nostru de motor igus® dryve D1. Cu această arhitectură de control, ai nevoie de un control al motorului și un control principal suplimentar pentru efiecare axă liniară sau motor, care controlează coordonarea mișcării. Atunci trebuie să programați dvs. cinematicile inverse pentru robotul delta în mediul dvs. de dezvoltare.
Controlele motorului nu sunt o componentă a articolului și pot fi achiziționate de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este oferit în prezent de igus.

Accesorii opționale
Set de cabluri pentru cinematica pe 2 axe în3, 5 sau 10 m, igus® RobotControl pentru roboți liniari sau Alte dimensiuni disponibile la cerere se vând separat.

Informații suplimentare
Acest portal este disponibil și într-o versiune cu motoare cu codor. Număr de articol DLE-FG-0001.
În plus, sunt disponibile și alte curse, până la 3 m standard și după testare tehnică și până la 6 m și 100 kg.
Dacă nu sunteți sigur că puteți folosi produsul așa cum doriți, vă rugăm să ne contactați sau să folosiți Configuratorul pentru roboți lineari (beta).