Informații despre produs
Disponibil opțional
Robot portal tip pod rulant
Pentru o mare varietate de sarcini, igus oferă portaluri robot ca portaluri de suprafață, liniare și pentru spațiu. Portalurile igus conțin module liniare drylin configurate în prealabil și axe liniare cu motoare pas cu pas igus, precum și toate componentele necesare pentru auto-asamblare.
Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților noștri cu portal de zonă drylin® sunt pick and place, selecție și stivuire pe bandă transportoare în spațiu bidimensional. În majoritatea cazurilor, robotul cu portal de zonă oferă platforma pe care clienții noștri își construiesc aplicația. În cazul roboților cu portal de zonă, acestea sunt adesea structuri care sunt utilizate pentru a inspecta componentele, de exemplu în asigurarea calității.
Axe X
constând din: două axe cu curea dințată drylin® ZLW-0630, versiune de bază, tensiune curea dințată 75 N, viteză de alimentare 54 mm/tură, profil de aluminiu, suprafața: eloxat, curea dințată de neopren, neagră, cărucior de ghidaj cu o lungime de 100 mm, traversă din plastic, acționată pe o parte de un motor pas cu pas igus, dimensiune NEMA17 cu codificator, sincronizați mecanic printr-un arbore vertical din aluminiu AWMP-10
Axă Y
constând din: axă cu curea dințată drylin® ZLW-0630, versiune de bază, tensiune curea dințată 75 N, viteză de alimentare 54 mm/tură, profil de aluminiu, suprafața: eloxat, curea dințată de neopren, neagră, cărucior de ghidaj cu o lungime de 100 mm, traversă din plastic, acționată de un motor pas cu pas igus, dimensiune NEMA17 cu codificator
Sistem de control
Software-ul igus® Robot Control permite controlul și programarea robotului simplă și intuitivă și astfel o intrare ușoară în automatizare.
Structura modulară face posibil controlul diferitelor cinematici igus, cum ar fi roboți delta. Robotul cu portal poate fi controlat direct cu toate avantajele sale de către igus® Robot Control.
Software-ul de control al robotului igus gratuit și fără licență este integrat în control și astfel utilizează un concept de operare uniform și serviciile constante de comunicație pentru multe componente ale unui sistem. Aceasta înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
Controlul robotului igus nu face parte din articol și poate fi achiziționat de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați propriul controler (robot), nici asta nu este o problemă.
Alternativ, este posibil și să operați fiecare axă individual cu un controler. De exemplu, cu controlul motorului igus® dryve D1. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un control al motorului și de un control principal suplimentar pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează coordonarea mișcării.
Apoi trebuie să programați singur inverse cinematica pentru robotul delta în mediul dvs. de dezvoltare.
Controalele motorului nu fac parte din articol și pot fi achiziționate de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este oferit în prezent de igus.
Accesorii opționale
Set de cabluri pentru cinematică cu 2 axe de 3, 5 sau 10 m, igus® Robot Control pentru roboți cu portal sau Alte dimensiuni disponibile la cerere vândute separat.
Informații suplimentare
Alte curse până la 3 m sunt disponibile ca standard și, de asemenea, până la 6 m și 100 kg după examinarea tehnică.
Dacă nu sunteți sigur dacă puteți folosi produsul așa cum doriți, vă rugăm să ne contactați
sau să folosiți Configuratorul nostru pentru roboți liniari (beta).
