Robot delta pe 3 axe | Spațiu de lucru 360 sau 600 mm

robot delta - trei grade de libertate 360 sau 600 mm
igus® oferă roboți delta pentru o gamă variată de sarcini. igus® delta include module liniare și axe liniare drylin® preconfigurate (ZLW-1040S, incl. lagăre de schimb) cu motoare de pas igus (NEMA 24 cu encodere) și toate componentele necesare pentru asamblarea de sine stătătoare.
Delta pe 3 axe a fost dezvoltat specific pentru sarcini rapide pick & place și este livrat în două dimensiuni diferite cu sisteme de control adecvate.

Detalii tehnice

• Diametrul spațiului de lucru de 360 mm sau 600 mm cu 180 mm înălțime de lucru
• Rata de preluare de max. 60/min.
• Auto-lubrifiere, axe cu curea dințată drylin® ZLW fără mentenanță

Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților noștri delta drylin® sunt pick & place, culegere de pe bandă transportoare și stivuire în spațiul tridimensional. În combinație cu un dispozitiv de prindere sau o cupă de aspirație, sarcinile de preluare pot fi implementate foarte rapid.

Sistem de control
Software-ul igus® Robot Control permite un sistem de control și programare a robotului ușor și intuitiv, ceea ce îl face o intrare ușoară în automatizare. Designul modular face posibilă controlarea diverselor igus® sisteme cinematice, cum ar fi roboții delta. Robotul delta poate fi controlat direct cu toate avantajele sale folosind igus® Robot Control .
Software-ul igus® Robot Control gratuit și fără licență este integrat în sistemul de control și astfel folosește un concept de operare uniform și servicii de comunicare coerente pentru numeroase componente ale unei instalații. Aceasta înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
igus® Robot Control nu este o componentă și poate fi achiziționată opțional de la noi. Un sistem de control principal nu este necesar.

Dacă doriți să utilizați propriul sistem de control (robot), aceasta nu este nici o problemă.
Alternativ, este posibil să operați și fiecare axă individual cu un sistem de control. De ex., cu sistemul nostru de control al motorului igus® D1 dryve . Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un sistem de control al motorului pentru fiecare axă liniară sau motor și de un sistem de control secundar suplimentar, care controlează coordonarea mișcării. Trebuie apoi să programați singuri cinematica inversă pentru robotul delta în mediul dumneavoastră de dezvoltare.
Sistemele de control ale motorului nu sunt o componentă și pot fi comandate de la noi opțional. Sistemul de control principal nu este oferit în prezent de igus®.

Accesorii opționale
Set de cabluri, set portcablu pentru 3 axe Delta - 360mm. Sistemele de control sunt disponibile la cerere.

Mai multe informații: Categorie:Delta - wiki