Axa a 7-a pentru Universal Robots Axa noastră a 7-a poate fi utilizată individual și flexibil. Acesta extinde raza de acțiune a robotului Universal până la 6000mm (în funcție de tip), ceea ce le face mult mai flexibile în aplicații. Axa cu curea dințată drylin® ZLW-20200 este ideală ca axă liniară joasă și lată. Este disponibil un kit de adaptoare pentru această axă, pentru conexiune directă cu roboții Universal în UR CAP. Axa cu curea dințată ZLW-20200 poate fi livrată gata de conectare cu kitul de adaptare corespunzător sau cu kitul de adaptare furnizat separat. Axul liniar poate fi utilizat pentru aplicații cu o cerință de precizie de 0,3 mm cu o sarcină de până la 55 kg. Acest tip de accesoriu are max. viteză de până la 0,3 m/s. Software-ul adecvat este integrat în UR Cap și poate fi controlat în consecință prin intermediul software-ului Universal Robot. Axa poate fi comandată opțional cu sau fără un sistem de control. Pentru a controla axa în UR Cap, folosiți integrarea corespunzătoare a cabinetului (vezi accesoriile). Axa noastră a 7-a este în mare parte alcătuită din materialele noastre plastice optimizate tribologic și permite economii semnificative. În același timp, se oferă o durată lungă de viaţă și fără întreținere.
- Utilizare flexibilă a robotului în locul fixării cinematicii
- Conexiune prin intermediul căruciorului liniar al axei cu curea dințată ZLW-20200
- Lungimi de cursă de până la 3.000 mm ca standard, până la 6.000 mm la cerere
- Adaptor inclusiv sistem portcablu potrivit
- Axa cu curea dințată ZLW-20200 poate fi livrată gata de conectare cu setul de adaptoare potrivit.
- Control prin software (fără cinematică inversă stocată)
- Cinematică robot: UR3, UR5, UR10, UR16 și e-serie igus robolink DC și DCi
Video de pornireVizionați aici video-ul de instalareExemple de aplicațiiAplicațiile tipice pentru axele noastre a 7-a includ aplicațiile de pick & place, aplicațiile de sudare și multe altele.
Sistem de control al celei de-a 7-a axei pentru o automatizare ușoarăUnitatea UR permite un sistem de control și programare simplu și intuitiv, ceea ce facilitează începerea automatizării. Integrarea directă a dulapului de comutare cu UR Cap permite o soluție ușoară și gata de conectare. Acest lucru permite mutarea celei de-a 7-a axe în software-ul UR CAP într-un timp foarte scurt. În prezent, sunt posibile soluții cu următoarele cinematici Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 și seria e. Nu este necesar un sistem de control master.
Dacă doriți să folosiți propriul sistem de control (robot), nu este nicio problemă.
Alternativ, fiecare axă poate fi de asemenea operată individual cu un sistem de control. De ex., cu sistemul nostru de control al motorului igus D1 dryve. Cu această arhitectură de control aveți nevoie de un sistem de control al motorului pe axă liniară sau de un sistem pe axă liniară sau de motor și un sistem de control master suplimentar care să controleze coordonarea mișcării.
Sistemele de control al motorului nu sunt o componentă a componente și pot fi comandate de la noi ca opțiune. Sistemul de control master nu este oferit în prezent de igus.
