A 7-a axă a noastră poate fi utilizată individual și flexibil. Acesta extinde raza de acțiune a roboților cu braț articulat robolink® cu până la 6000 mm (în funcție de proiectarea tehnică), făcându-i mult mai flexibili în aplicații. Axa cu curea dințată drylin® ZLW-20200 este ideală ca axă liniară cu profil redus. Este disponibil un kit adaptor pentru acest ax pentru conectarea directă cu robotul cu braț articulat igus® în software-ul igus® Robot Control. Axul cu curea dentată ZLW-20200 poate fi livrat gata pentru conectare cu kitul adaptor corespunzător sau kitul adaptor livrat separat. Axul liniar poate fi utilizat pentru aplicații cu o cerință de precizie de 0,3 mm cu o sarcină de până la 55 kg. Acest tip de accesoriu are o viteză max. viteza de până la 0,3 m/s. Software-ul igus® Robot Control corespunzător poate controla direct toți roboții igus® cu braț articulat. Axul poate fi comandat opțional cu sau fără un sistem de control. Pentru a controla axa în igus® Robot Control, este necesar [element de portcablu id="435"]. Axul nostru 7 constă în mare parte din plastice noastre optimizate tribologic și permite economii semnificative de costuri. În același timp, oferă o durată lungă de viaţă și libertate de întreținere.
- Utilizare flexibilă a robotului în locul fixării cinematicii
- Conexiune prin intermediul căruciorului liniar al axei cu curea dințată ZLW-20200
- Lungimea cursei până la 3.000 mm standard, până la 6.000 mm la cerere
- Adaptor inclus cu sistem portcablu® potrivit
- Axa cu curea dințată ZLW-20200 poate fi livrată gata de conectare cu setul de adaptoare potrivit.
- Control prin software (fără cinematică inversă stocată)
- Cinematică robot: RL-DP-5, RL-DP-4
Exemple de aplicațiiAplicațiile tipice ale axei noastre a 7-a includ aplicații de tip pick & place, aplicații de sudare și multe altele.
Sistem de control pentru axa a 7-a pentru o intrare ușoară în automatizareigus® Robot Control permite un sistem simplu și intuitiv de control și programare a roboților, ceea ce îl face
ușor de început cu automatizarea. Designul modular face posibilă controlul diferitelor cinematici igus®, cum ar fi roboții delta. Axa a 7-a poate fi controlată direct cu toate avantajele sale prin utilizarea igus® Robot Control.
Software-ul gratuit, fără licență igus® Robot Control este integrat în sistemul de control și astfel folosește un concept de operare uniform și servicii de comunicare consistente pentru multe componente ale unui sistem. Acest lucru înseamnă
mai puțin efort de planificare a proiectului și
punere rapidă în funcțiune.
igus® Robot Control nu este o componentă a piesei și poate fi achiziționată opțional de la noi. Un sistem de control principal nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați propriul sistem de control (robot), nici asta nu este o problemă.
Alternativ, este posibil să operați fiecare axă individual cu un sistem de control. De exemplu, cu sistemul nostru igus® D1 dryve de control al motorului. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un sistem de control al motorului per axă liniară sau sistem per axă liniară sau motor și un sistem de control principal suplimentar care controlează coordonarea mișcării.
Sistemele de control al motorului nu sunt o componentă a componente și pot fi comandate de la noi ca opțiune. Sistemul de control principal nu este oferit în prezent de igus.
Accesorii opționale pentru[element de portcablu id="435"]
Dacă nu sunteți sigur dacă robotul este potrivit pentru aplicația dvs., nu ezitați să ne contactați pentru o demonstrație.
