A șaptea axă pentru ReBeL (versiunea DIO)

Al nostru a 7-a axă poate fi folosită individual și flexibil. Extinde raza de acțiune a roboților ușori obișnuiți cu până la 6000 mm (în funcție de tipul tehnic), făcându-i mult mai flexibili în aplicațiile lor. Axa cu curea dințată drylin® ZLW-20200 este ideală pentru a fi utilizată ca o axă liniară plată lată. Este disponibil un kit de adaptor pentru această axă pentru conectare directă la roboți ușori obișnuiți prin I/O digitale. Opțional, axa cu curea dințată ZLW-20200 poate fi livrată gata de conectare cu kitul de adaptor corespunzător sau kitul de adaptor poate fi furnizat separat. Axa liniară poate fi utilizată pentru aplicații cu cerințe de precizie de 0,3 mm la o sarcină de până la 55 kg. Acest tip de accesoriu are o viteză max. de până la 0,3 m/s. Software-ul potrivit pentru robot poate fi controlat prin I/O digitale. Opțional, axa poate fi comandată cu sau fără un controler. Pentru a controla axa, este necesară a 7-a axă | UR Cap + control integrarea dulapului - Versiunea IO. A 7-a noastră axă este realizată în mare parte din plasticuri optimizate tribologic și permite economii mari de costuri. În același timp se realizează o durată de viață lungă și lipsa întreținerii.

• Utilizarea flexibilă a robotului în loc de cinematica rigidă
• Conexiune prin glisier liniar a axei cu curea dințată ZLW-20200
• Curse de până la 3.000 mm ca standard, până la 6.000 mm la cerere
• Adaptor pentru sistemul portcablu®
• Opțional, axa cu curea dințată ZLW-20200 poate fi furnizată gata de conectare cu kitul adaptor potrivit.
• Max. poziții de atașat: 8
• Control prin intermediul intrărilor și ieșirilor digitale (fără cinematică inversă stocată)
• Robot cinematică: igus® ReBeL

Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale axelor noastre a 7-a sunt aplicații de tip pick & place, aplicații de sudură și multe altele.

Controlul axei a 7-a pentru o intrare ușoară în automatizare
Unitatea IO permite control și programare simplă și intuitivă a robotului și, astfel, un acces facil la automatizare. Integrarea directă în cabinetul de control prin digital I/Os permite o soluție simplă și gata de conectare. Acest lucru înseamnă că axa a 7-a poate fi mutată într-un timp foarte scurt. Soluția este momentan posibilă cu următorii producători de roboți: igus ReBeL. Un controler master nu este necesar.

Dacă doriți să utilizați propriul controler (robot), nu este nicio problemă.
Alternativ, este de asemenea posibil să se opereze fiecare axă individuală cu un controler. De ex. cu controlerul nostru de motor igus® dryve D1. Cu această arhitectura de control, aveți nevoie de un control al motorului pe axă liniară sau motor și de un control master suplimentar, care controlează coordonarea mișcării.
Controalele motorului nu fac componentă din articol și pot fi obținute de la noi ca opțiune. Un control master nu este oferit momentan de igus.

Accesorii opționale
sistem de control DLE-REBEL-0001
 
Dacă nu sunteți sigur dacă robotul este potrivit pentru aplicația dvs., vă rugăm să ne contactați pentru o demonstrație.