A 7-a axă pentru roboți Epson A 7-a noastră axă poate fi utilizată individual și flexibil. Ea extinde raza de acțiune a roboților Epson cu până la 6000 mm (conform tipului tehnic), făcându-i mult mai flexibili în aplicații. Axa cu curea dințată drylin ZLW-20200 este ideal potrivită ca o axă liniară cu profil redus și lat. Este disponibil un kit adaptor pentru această axă pentru conectare directă cu roboții Epson în software-ul acestora. Axa cu curea dințată ZLW-20200 poate fi livrată gata de conectare cu kitul de adaptare corespunzător sau cu kitul de adaptare furnizat separat. Axul liniar poate fi utilizat pentru aplicații cu o cerință de precizie de 0,3 mm cu o sarcină de până la 55 kg. Acest tip de accesoriu are max. viteză de până la 0,3 m/s. Axa poate fi, opțional, comandată cu sau fără un sistem de control. Pentru a controla axa în software-ul Epson, este necesară integrarea cabinetului (vezi accesoriile). A 7-a noastră axă este alcătuită în mare parte din materialele plastice optimizate tribologic și permite economii semnificative de costuri. În același timp, se oferă o durată de viață lungă și lipsa întreținerii.
- Utilizare flexibilă a robotului în locul fixării cinematicii
- Conexiune prin intermediul căruciorului liniar al axei cu curea dințată ZLW-20200
- Lungimi de cursă de până la 3.000 mm ca standard, până la 6.000 mm la cerere
- Adaptor inclus cu sistem portcablu® potrivit
- Axa cu curea dințată ZLW-20200 poate fi livrată gata de conectare cu setul de adaptoare potrivit.
- Control prin software (fără cinematică inversă stocată)
- Cinematica robotului: Epson T3, T6, VT6
Exemple de aplicațiiAplicațiile tipice ale axeilor noastre a 7-a includ aplicații de tip pick & place, aplicații de sudură și multe altele.
Sistem de control pentru axa a 7-a pentru o intrare ușoară în automatizareUnitatea Epson permite un sistem simplu și intuitiv pentru controlul și programarea robotului, făcând ușor de început cu automatizarea. Integrarea directă a cabinetului de comutare cu roboți Epson oferă o soluție simplă și gata de conectat. Ca rezultat, axa a 7-a din software-ul Epson poate fi mutată într-un timp foarte scurt. Soluția este în prezent posibilă cu următorii roboți Epson: T3, T6, VT6. Un sistem de control principal nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați propriul sistem de control (robot), nu este nicio problemă.
Alternativ, este de asemenea posibil să acționați fiecare axă individual cu un sistem de control. De ex., cu sistemul nostru de control al motorului igus® D1 dryve. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un sistem de control al motorului pe axa liniară sau sistem per axă liniară sau motor și un sistem de control principal suplimentar care controlează coordonarea mișcării.
Sistemele de control ale motorului nu sunt o componentă a componentei și pot fi comandate de la noi ca opțiune. Sistemul de control principal nu este oferit momentan de igus.
Accesorii opționale[Link id="415"]
Dacă nu sunteți sigur dacă robotul este potrivit pentru aplicația dumneavoastră, nu ezitați să ne contactați pentru o demonstrație.
