A 7-a axă a noastră poate fi utilizată individual și flexibil. Extinde raza de acțiune a roboților ușori obișnuiți cu până la 6000 mm (conform tipului tehnic), făcându-i mult mai flexibili în aplicațiile lor. Axa cu curea dințată drylin ZLW-20200 este ideală ca axă liniară plată largă. Este disponibil un kit de adaptor pentru această axă pentru conectare directă cu roboții ușori obișnuiți prin I/O digitale. Opțional, axa cu curea dințată ZLW-20200 poate fi livrată gata de conectare cu setul de adaptoare corespunzător sau setul de adaptoare poate fi furnizat separat. Axa liniară poate fi utilizată pentru aplicații cu cerințe de precizie de 0,3 mm la o sarcină de până la 55 kg. Acest tip de accesoriu are o viteză max. viteza de până la 0,3 m/s. Software-ul de robot corespunzător poate fi controlat prin I/O digitale. Opțional, axa poate fi comandată cu sau fără un controler. Pentru a controla axa, este necesară integrarea în dulap (vezi accesoriile). Axa noastră a șaptea este realizată în mare parte din materialele noastre plastice optimizate tribologic și permite economii mari de costuri. În același timp, se realizează o durată lungă de viață și libertate de întreținere.
- Utilizare flexibilă a robotului în locul cinematicii rigide
- Conexiune printr-un glisor linear al axei cu curea dințată ZLW-20200
- Cursă de până la 3.000 mm ca standard, până la 6.000 mm la cerere
- Adaptor pentru sistem portcablu
- Opțional, axa cu curea dințată ZLW-20200 poate fi livrată gata de conectare cu kitul de adaptor potrivit.
- Max. poziții de atașat: 8
- Control prin intrări și ieșiri digitale (nu sunt stocate cinematica inversă)
- Cinematica robotului: igus ReBeL, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka și multe altele.
Exemple de aplicațiiAplicațiile tipice ale axelor noastre 7 sunt aplicațiile pick & place, aplicațiile de sudare și multe altele.
Controlul axei a 7-a pentru un început facil în automatizareUnitatea IO permite controlul și programarea simplă și intuitivă a roboților și, prin urmare, o intrare ușoară în automatizare. Integrarea directă în dulapul de control prin I/O digitale permite o soluție ușoară și gata de conectat. Acest lucru înseamnă că axa a 7-a poate fi mutată într-un timp foarte scurt. Soluția este în prezent posibilă cu următorii producători de roboți: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka și mulți alții. Un controller principal nu este necesar.
Dacă doriți să folosiți propriul controller (robot), nici asta nu este o problemă.
Alternativ, este, de asemenea, posibil să operați fiecare axă individual cu un controller. De ex., cu controlerul nostru de motor igus dryve D1. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un control al motorului pentru fiecare axă liniară sau motor și un control principal suplimentar, care să gestioneze coordonarea mișcării.
Controalele motorului nu fac componentă din articol și le puteți obține de la noi ca opțiune. În prezent, un control principal nu este oferit de igus.
