Robot delta
- două grade de libertate 400 sau 700 mm
igus® oferă roboți delta pentru o mare varietate de sarcini. Robotul igus®
delta include module liniare drylin® preconfigurate și axe liniare (ZLW-1040S,
incl. lagăre înlocuibile) cu motoare pas cu pas igus® (NEMA 24 cu codificatoare)
și toate componentele necesare pentru autoasamblare.
Delta cu 2 axe a fost dezvoltată special pentru sarcini rapide de pick &
place și este livrată în două dimensiuni diferite cu sisteme de control
adecvate.
Detalii tehnice
- Spațiu de lucru de 400 sau 700 mm în spațiu bidimensional
- Rată de preluare de max. 50 sau 60 de preluări/min.
- Axe drylin® ZLW cu auto-lubrifiere, fără mentenanță, cu curea dințată
Exemple de
aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților liniari cu 3 axe drylin® sunt
pick & place, culegere de pe bandă transportoare și stivuire
în spațiul tridimensional. În combinație cu un dispozitiv de prindere sau o cupă
de aspirație, sarcinile de preluare pot fi implementate foarte
rapid.
Sistem de control
Software-ul igus® Robot Control permite un sistem de control și
programare a robotului ușor și intuitiv, ceea ce îl face o intrare ușoară
în automatizare. Designul modular face posibilă controlarea diverselor
sisteme cinematice igus, cum ar fi roboții delta. Robotul delta poate fi
controlat direct cu toate avantajele sale folosind igus® Robot
Control .
Software-ul igus Robot Control gratuit și fără licență este integrat în
sistemul de control și astfel folosește un concept de operare uniform și
servicii de comunicare coerente pentru numeroase componente ale unei
instalații. Aceasta înseamnă mai puțin efort de planificare a
proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
igus® Robot Control nu este o componentă și poate fi achiziționată
opțional de la noi. Un sistem de control principal nu este
necesar.
Dacă doriți să utilizați propriul sistem de control (robot), aceasta
nu este nici o problemă.
Alternativ, este posibil să operați și fiecare axă individual cu
un sistem de control. De ex., cu sistemul nostru de control al
motorului igus® D1 dryve . Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un
sistem de control al motorului pentru fiecare axă liniară sau motor și de un
sistem de control secundar suplimentar, care controlează coordonarea
mișcării. Trebuie apoi să programați singuri cinematica inversă pentru robotul
delta în mediul dumneavoastră de dezvoltare.
Sistemele de control ale motorului nu sunt o componentă și pot fi
comandate de la noi opțional. Sistemul de control principal nu este oferit
în prezent de igus.
Accesorii opționale
Comutatoare de proximitate, cabluri de conectare, portcabluri și
sisteme de control sunt disponibile la cerere.
Mai multe informații: Categorie:Delta - wiki
