Robot delta cu 2 axe | Spațiu de lucru 400 sau 700 mm

Robot delta - două grade de libertate 400 sau 700 mm
igus® oferă roboți delta pentru o mare varietate de sarcini. Robotul igus® delta include module liniare drylin® preconfigurate și axe liniare (ZLW-1040S, incl. lagăre înlocuibile) cu motoare pas cu pas igus® (NEMA 24 cu codificatoare) și toate componentele necesare pentru autoasamblare.
Delta cu 2 axe a fost dezvoltată special pentru sarcini rapide de pick & place și este livrată în două dimensiuni diferite cu sisteme de control adecvate.

 
Detalii tehnice

• Spațiu de lucru de 400 sau 700 mm în spațiu bidimensional
• Rată de preluare de max. 50 sau 60 de preluări/min.
• Axe drylin® ZLW cu auto-lubrifiere, fără mentenanță, cu curea dințată 

Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților liniari cu 3 axe drylin® sunt pick & place, culegere de pe bandă transportoare și stivuire în spațiul tridimensional. În combinație cu un dispozitiv de prindere sau o cupă de aspirație, sarcinile de preluare pot fi implementate foarte rapid.

Sistem de control
Software-ul igus® Robot Control permite un sistem de control și programare a robotului ușor și intuitiv, ceea ce îl face o intrare ușoară în automatizare. Designul modular face posibilă controlarea diverselor sisteme cinematice igus, cum ar fi roboții delta. Robotul delta poate fi controlat direct cu toate avantajele sale folosind igus® Robot Control .
Software-ul igus Robot Control gratuit și fără licență este integrat în sistemul de control și astfel folosește un concept de operare uniform și servicii de comunicare coerente pentru numeroase componente ale unei instalații. Aceasta înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
igus® Robot Control nu este o componentă și poate fi achiziționată opțional de la noi. Un sistem de control principal nu este necesar.

Dacă doriți să utilizați propriul sistem de control (robot), aceasta nu este nici o problemă.

Alternativ, este posibil să operați și fiecare axă individual cu un sistem de control. De ex., cu sistemul nostru de control al motorului igus® D1 dryve . Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un sistem de control al motorului pentru fiecare axă liniară sau motor și de un sistem de control secundar suplimentar, care controlează coordonarea mișcării. Trebuie apoi să programați singuri cinematica inversă pentru robotul delta în mediul dumneavoastră de dezvoltare.
Sistemele de control ale motorului nu sunt o componentă și pot fi comandate de la noi opțional. Sistemul de control principal nu este oferit în prezent de igus.

Accesorii opționale
Comutatoare de proximitate, cabluri de conectare, portcabluri și sisteme de control sunt disponibile la cerere.

Mai multe informații: Categorie:Delta - wiki