Informații despre produs
Disponibil opțional
Robot portal liniar
Pentru o mare varietate de sarcini, igus oferă portaluri robot ca portaluri
de suprafață, linie și cameră. Portalurile igus conțin module liniare drylin
dinainte configurate și axe liniare cu motoare pas cu pas igus, precum și toate
componentele necesare pentru asamblarea de sine.
Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților noștri de portal liniar drylin® sunt pick and
place, preluare de pe banda transportoare și stivuire. De cele mai multe ori oferă platforma pe care clienții noștri își construiesc aplicația. De ex., un dispozitiv de prindere poate fi montat foarte ușor pentru a
permite sarcini de sortare. Portalurile noastre se deplasează în diferite
sectoare, cum ar fi industria electronică, tehnologia medicală, producția
industrială, etc.
Axa Y
compusă din: axa cu curea dințată drylin® ZLW-10120, tensiunea curelei
dințate 200 N, viteza de avans 75 mm/rotație, profil de aluminiu, suprafață:
eloxat, curea dințată din neopren, neagră, cărucior de ghidare cu o
lungime de 150 mm, lagăr carcasă de schimb din aluminiu anodizat,
traversă din aluminiu, acționată de un motor pas cu pas igus în dimensiunea
NEMA24 în versiunea cu conectori M12 și encodor
Axa Z
Compusă din: axă în consolă drylin® GRR-1280, axe goale AWMR, viteza de
avans: 72,26 mm/rotație, axe de aluminiu, cărucior de ghidare cu o lungime de
100 mm, incl.
lagăre de carcasă reglabile, traverse din aluminiu, antrenate de un motor pas cu pas igus
în dimensiunea NEMA23 în versiunea cu conectori M12 și codor
Sistem de control
Software-ul igus® RobotControl permite controlul simplu și intuitiv al robotului și
programarea și astfel o intrare ușoară în automatizare. Structura
modulară permite controlul diferitelor cinematici igus, cum ar fi roboți
delta. Portalul robotului poate fi controlat direct cu toate avantajele sale
printr-un control robot igus®.
Software-ul gratuit și fără licență de control al robotului igus este
integrat în control și folosește astfel un concept uniform de operare și
servicii de comunicare consecvente pentru multe componente ale unui sistem. Aceasta înseamnă mai puțin efort
la planificarea proiectelor și punere în funcțiune
mai rapidă.
Controlul robotului igus nu este o componentă a articolului și poate fi achiziționat de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați propriul controler (robot), nici asta nu este o
problemă.
Alternativ, este de asemenea posibil să operați fiecare axă individual cu un
controler. De ex., cu controlul motorului nostru igus® dryve D1. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un control al motorului și un
control principal suplimentar pentru fiecare axă liniară sau motor, ceea ce
controlează coordonarea mișcării.
Trebuie să programați apoi cinematica inversă pentru robotul delta singuri în mediul de dezvoltare.
Controalele motorului nu sunt o componentă a articolului și pot fi achiziționate de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este oferit momentan de
igus.
Accesorii opționale
Set de cabluri pentru cinematică pe 2 axe în 3, 5 sau 10 m, igus® RobotControl pentru roboți liniari sau Alte dimensiuni disponibile la cerere se vând separat.
Informatii suplimentare
Sarcina maximă utilă este de până la 10 kg. Aici, motorul axei Z este foarte
încărcat și uzura crește. Dacă nu sunteți sigur dacă puteți utiliza produsul așa
cum doriți, vă rugăm să ne contactați. Cu un tip tehnic, vă putem oferi diferite dimensiuni cu curse de până la 6 m și o capacitate de sarcină de 20 kg. Simțiți-vă liber să ne contactați sau să utilizați Configurato
rul nostru de roboți liniari (beta).
