Robot liniar | DLE-LG-0010 | Spațiu de lucru 500 x 150 mm

robot liniar
Pentru o mare varietate de sarcini, igus oferă portaluri de robot ca portaluri pe suprafață, linie și camera. Portalurile igus conțin module liniare drylin și axe liniare preconfigurate cu motoare pas cu pas igus, precum și toate componentele necesare pentru asamblare automată.

Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților noștri portal liniari drylin® sunt sarcini de pick & place, picking pe bandă transportoare și stivuire. De cele mai multe ori oferă platforma pe care clienții noștri își construiesc aplicația. De ex., un dispozitiv de prindere poate fi montat foarte ușor pentru a permite sarcini de sortare.

Axa Y
formată din: axă cu curea dințată drylin® ZLW-0660, versiune standard, tensiune curea dințată 150 N, alimentare 54 mm/tură, profil de aluminiu, suprafață: eloxat, curea dințată PU cu tensiune de oțel, alb, cărucior de ghidare cu o lungime de 100 mm, traversă de aluminiu, acționată de un motor pas cu pas igus mărimea NEMA23 în versiunea cu conectori M12 și encoder

Axa Z
formată din: axă în consolă drylin® GRW-0630, avans 44 mm/tură, profil de aluminiu, suprafață: eloxat, traversă din aluminiu, acționată de un motor pas cu pas igus în dimensiune NEMA17 în versiunea cu conectori M12 și encoder.

Sistem de control
Software-ul igus® Robot Control permite simplificată și control ușor și intuitiv al robotului și programare acestuia și, prin urmare, o intrare ușoară în automatizare. Structura modulară permite controlul diferitelor cinematici igus, cum ar fi roboți delta. Robotul portal poate fi controlat direct cu toate avantajele sale de controlerul igus® Robot us.
Software-ul gratuit și fără licență pentru controlul robotului igus este integrat în sistemul de control și astfel utilizează un concept uniform de operare și servicii de comunicare coerente pentru multe componente ale unui sistem. Aceasta înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectului și punere înfuncțiune mai rapidă.
Controlerul Robot igus nu face componentă din articol și poate fi achiziționat de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este necesar.

Dacă doriți să utilizați un controler (de robot) propriu, nici asta nu este o problemă.
Alternativ, este posibil să acționați fiecare axă individual cu un controler. De ex. cu al nostru control motor igus® dryve D1. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un control motor și un control principal suplimentar pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează coordonarea mișcării. Va trebui apoi să programați singuri cinematicile inverse pentru roboți delta în mediul dvs. de dezvoltare.
Controalele motorului nu fac componentă din articol și pot fi achiziționate de la noi ca opțiune. În prezent igus nu oferă un controler principal.

Accesorii opționale
Set de cabluri pentru cinematică cu 2 axe în 3, 5 sau 10 m, igus® Robot Control pentru roboți portal sau Alte dimensiuni disponibile la cerere vândute separat.

Informații suplimentare
Sarcina maximă este de până la 2,5 kg. Aici, motorul axei Z este încărcat puternic și uzura crește. Dacă nu sunteți sigur dacă puteți utiliza produsul conform dorințelor dumneavoastră, vă rugăm să ne contactați. Cu un tip tehnic, vă putem oferi dimensiuni diferite cu curse de până la 6 m și o capacitate de încărcare de 20 kg. Nu ezitați să ne contactați sau să utilizați Configuratorul nostru de roboți liniari (beta).

Mai multe informații: Categorie:robot liniar - Wiki