robot delta - trei grade de libertate 360 sau 600 mm
igus® oferă roboți delta pentru o gamă variată de sarcini. igus® delta include module liniare și axe liniare drylin® preconfigurate (ZLW-1040S, incl.
lagăre de schimb) cu motoare de pas igus (NEMA 24 cu encodere) și toate componentele necesare pentru asamblarea de sine stătătoare.
Delta pe 3 axe a fost dezvoltat specific pentru sarcini rapide pick & place și
este livrat în două dimensiuni diferite cu sisteme de control adecvate.
Detalii tehnice
- Diametrul spațiului de lucru de 360 mm sau 600 mm cu
180 mm înălțime de lucru
- Rata de preluare de max. 60/min.
- Auto-lubrifiere,
axe cu curea dințată drylin® ZLW fără mentenanță
Exemple de
aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților noștri delta drylin® sunt pick &
place, culegere de pe bandă transportoare și stivuire în spațiul tridimensional.
În combinație cu un dispozitiv de prindere sau o cupă de aspirație, sarcinile de preluare pot fi implementate
foarte rapid.
Sistem de control
Software-ul igus® Robot Control permite un sistem de control și
programare a robotului ușor și intuitiv, ceea ce îl face o intrare ușoară
în automatizare. Designul modular face posibilă controlarea diverselor igus®
sisteme cinematice, cum ar fi roboții delta. Robotul delta poate fi
controlat direct cu toate avantajele sale folosind igus® Robot
Control .
Software-ul igus® Robot Control gratuit și fără licență este integrat
în sistemul de control și astfel folosește un concept de operare uniform și
servicii de comunicare coerente pentru numeroase componente ale unei
instalații. Aceasta înseamnă mai puțin efort de planificare a
proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
igus® Robot Control nu este o componentă și poate fi achiziționată
opțional de la noi. Un sistem de control principal nu este
necesar.
Dacă doriți să utilizați propriul sistem de control (robot), aceasta
nu este nici o problemă.
Alternativ, este posibil să operați și fiecare axă individual cu
un sistem de control. De ex., cu sistemul nostru de control al
motorului igus® D1 dryve . Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un
sistem de control al motorului pentru fiecare axă liniară sau motor și de un
sistem de control secundar suplimentar, care controlează coordonarea
mișcării. Trebuie apoi să programați singuri cinematica inversă pentru robotul
delta în mediul dumneavoastră de dezvoltare.
Sistemele de control ale motorului nu sunt o componentă și pot fi
comandate de la noi opțional. Sistemul de control principal nu este oferit
în prezent de igus®.
Accesorii opționale
Set de cabluri, set portcablu pentru 3 axe Delta - 360mm. Sistemele de control
sunt disponibile la cerere.
Mai multe informații: Categorie:Delta - wiki
