Robot liniar pe două axe | DLE-FG-0003 | Spațiu de lucru 500 x 500 mm

Robot liniar robot
Pentru o varietate largă de sarcini, igus oferă portaluri de roboti ca portaluri de suprafață, linie și spațiu. Portalurile igus conțin module liniar preconfigurate drylin și axe liniare cu motoare pas cu pas igus, precum și toate componentele necesare pentru asamblare proprie.

Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților noștri portal din zona drylin® sunt pick & place, sortarea pe bandă transportoare și sarcinile de stivuire în spațiu bidimensional. În majoritatea cazurilor, robotul portal oferă platforma pe care clienții noștri își construiesc aplicația. În cazul roboților portal de arie, acestea sunt adesea structuri care sunt utilizate pentru a inspecta componentele, de ex. în asigurarea calității.

Axa X
constând din: două axe cu curea dințată drylin® ZLW-1040, versiunea ECO, curea dințată tensionată la 75 N, avans 66 mm/rev, profil din aluminiu, suprafață: eloxată clar, curea dințată din neopren, neagră, cărucior de ghidare cu o lungime de 100 mm, traversă din plastic, acționată de un motor pas cu pas igus de dimensiunea NEMA23 cu conductor torsadat și conector JST (fără encoder), sincronizat mecanic prin un arbore de linie AWMP-10

Axa Y
Constând din: axă cu curea dințată drylin® ZLW-1040, versiunea ECO, curea dințată tensionată la 75 N, avans 66 mm/rev., profil din aluminiu, suprafață: eloxată clar, curea dințată din neopren, neagră, cărucior de ghidare cu o lungime de 100 mm, traversă din plastic, acționată de un motor pas cu pas igus de dimensiunea NEMA23 cu conductor torsadat cu conector JST (fără encoder)

sistem de control
Software-ul igus® RobotControl permite un control și o programare a robotului simplă și intuitivă și deci o intrare ușoară în automatizare. Structura modulară face posibilă controlarea diferitelor cinematici igus, cum ar fi roboții delta. Portalul robotului poate fi controlat direct cu toate avantajele sale de ecătre igus® Robot Control.
Software-ul de control al robotului igus gratuit și fără licență este integrat în sistemul de control și utilizează astfel un concept de operare uniform și servicii de comunicare constante pentru multe componente ale unui sistem. Acest lucru înseamnă mai puține eforturi de planificare a proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
igus Robot Control nu este o componentă a articolului și poate fi achiziționat de la noi ca opțiune. Un controler master nu este necesar.

Dacă doriți să utilizați controllerul dumneavoastră (robot), nici aceasta nu este o problemă.
Este posibil să acționați fiecare axă individual cu un controller. De ex. cu controlul motoarelor igus® dryve D1. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un control al motorului și un control principal suplimentar pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează coordonarea mișcării. Apoi, trebuie să programați Cinematica inversă pentru robotul delta în mediul dvs. de dezvoltare.
Comenzile motorului nu fac parte din articol și pot fi achiziționate de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este oferit în prezent de igus.

Accesorii opționale
Set de cabluri pentru cinematica cu 2 axe de 3, 5 sau 10 m, igus® Robot Control pentru roboți liniari sau Alte dimensiuni disponibile la cerere vândute separat.

Informații suplimentare
În plus, sunt disponibile și alte curse de până la 3 m ca standard și după teste tehnice până la 6 m și 100 kg.
Dacă nu sunteți sigur dacă puteți utiliza produsul așa cum doriți, vă rugăm să ne contactați sau să utilizați configuratorul nostru pentru roboți liniari (Beta).

Mai multe informații: Categorie:robot liniar - wiki