Robot liniar pe două axe | DLE-FG-0002 | Spațiu de lucru 300 x 300 mm

Robot liniar plat
Pentru o mare varietate de sarcini, igus oferă portaluri de robot ca suprafață, linie și portaluri de cameră. Portalurile igus conțin module liniare drylin preconfigurate și axe liniare cu motoare pas cu pas igus, precum și toate componentele necesare pentru auto-asamblare.

Exemple de aplicare
Aplicațiile tipice ale portalurilor noastre de robot de suprafață drylin® sunt pick & place, preluarea benzilor transportoare și sarcini de stivuire în spațiul bidimensional. În majoritatea cazurilor, robotul portal oferă platforma pe care clienții noștri își construiesc aplicația. În cazul unor roboți portal de zonă, acestea sunt adesea structuri care sunt utilizate pentru inspectarea componentelor, de ex. în controlul calității.

Axe X
constând din: două axe cu curea dințată drylin® ZLW-0630, versiune de bază, tensiune curea bretea de 75 N, avans 54 mm/rot, profil de aluminiu, suprafață: eloxat negru, cărucior de ghidaj cu o lungime de 100 mm, traversă din plastic, acționată de un motor pas cu pas igus dimensiunea NEMA17 cu conductori torsadați și conectori JST (fără codificator), sincronizare mecanică prin un arbore vertical de aluminiu AWMP-10

Axă Y
constând din: axă cu curea dințată drylin® ZLW-0630, versiune de bază, tensiune curea dințată 75 N, avans 54 mm/rot, profil de aluminiu, suprafață: eloxat, curea dințată neoprenă, negru, cărucior de ghidaj cu o lungime de 100 mm, traversă din plastic, acționată de un motor pas cu pas igus dimensiunea NEMA17 cu conductor torsadat și conectori JST (fără encoder)

Sistem de control
Software-ul igus® RobotControl permite controlul simplu și intuitiv al roboților și oferă o pornire ușoară în automatizare. Structura modulară face posibilă controlarea diferitelor cinematici igus, cum ar fi roboții delta. Portalul robotului poate fi controlat direct cu toate avantajele sale de ecătre igus® Robot Control.
Software-ul gratuit de control al roboților igus și fără licență este integrat în control și astfel folosește un concept uniform de operare și servicii consistente de comunicare pentru multe componente ale unui sistem. Aceasta înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectelor și punere în funcțiune mai rapidă.
igus Robot Control nu este o componentă a articolului și poate fi achiziționat de la noi ca opțiune. Un controler master nu este necesar.

Dacă doriți să folosiți propriul dvs. controler (robot), nu este nicio problemă nici.
Este posibil să acționați fiecare axă individual cu un controler. De ex. cu controlul motoarelor igus® dryve D1. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un control al motorului și un control principal suplimentar pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează coordonarea mișcării. Apoi, trebuie să programați Cinematica inversă pentru robotul delta în mediul dvs. de dezvoltare.
Comenzile motorului nu fac parte din articol și pot fi achiziționate de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este oferit în prezent de igus.

Accesorii opționale
Set de cabluri pentru kinematică pe 2 axe de 3, 5 sau 10 m, igus® RobotControl pentru roboți liniari sau Alte dimensiuni disponibile la cerere vândute separat.

Informații suplimentare
Acest portal este disponibil și într-o versiune cu motoare cu encodere. Număr articol DLE-FG-0001.
În plus, sunt disponibile standard alte curse de până la 3 m și după testări tehnice până la 6 m și 100 kg.
Dacă nu sunteți sigur dacă puteți utiliza produsul așa cum doriți, vă rugăm să ne contactați sau să utilizați Configuratorul nostru pentru roboți liniari (beta).

Mai multe informații: Categorie:robot liniar - wiki