Robot liniar | DLE-LG-0002 | Spațiu de lucru 800 x 500 mm

Robot liniar portal
Pentru o gamă largă de sarcini, igus oferă portale robotice sub formă de suprafețe, linii și portale de cameră. Portalurile igus conțin module liniare drylin preconfigurate și axe liniare cu motoare pas cu pas igus, precum și toate componentele necesare pentru asamblare.

Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale portalurilor noastre de linie drylin® sunt pick & place, preluarea de pe bandă transportoare și sarcinile de stivuire. De cele mai multe ori, acestea oferă o platforma pe care clienții noștri o construiesc aplicația lor. De ex., un dispozitiv de prindere se poate monta foarte ușor pentru a permite sarcini de sortare. Portalurile noastre se mișcă în diferite domenii, cum ar fi industria electronică, tehnologia medicală, producția industrială etc.

Axa Y
format din: axă cu curea dințată drylin® ZLW-10120, tensionarea curelei dințate 200 N, viteza de alimentare 75 mm/rot., profil de aluminiu, suprafaţă: anodizat dur, curea dințată din neopren negru, cărucior de ghidaj cu o lungime de 150 mm, incl. lagăre reglabil direcționale, traversă din aluminiu, arbore gol, acționat de un motor pas cu pas igus de dimensiunea NEMA24 în varianta cu conectori M12 și encoder

Axa Z
constând din: axă în consolă drylin® GRR-1280, arbori goi AWMR, viteză 72,26 mm/rot, arbori de aluminiu, cărucior de ghidare cu lungimea de 100 mm, incl. lagăre de carcasă reglabilă, traversă din aluminiu, acționată de un motor pas cu pas igus în mărimea NEMA24 în versiunea cu conectori M12 și codificator

Sistem de control
Software-ul igus® RobotControl permite controlul simplu și intuitiv al robotului și programarea și, prin urmare, o intrare ușoară în automatizare. Structura modulară face posibil controlul diferitelor cinematici igus, cum ar fi roboții delta. Robotul portal poate fi controlat direct cu toate avantajele sale prin igus® Robot Control.
Software-ul gratuit și fără licență igus robot control este integrat în control și astfel folosește un concept de operare uniform și servicii de comunicare coerente pentru multe componente ale unui sistem. Acest lucru înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
igus Robot Control nu este o componentă a articolului și poate fi achiziționat de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este necesar.

Dacă doriți să folosiți propriul controler (robot), nici asta nu este o problemă.
Alternativ, este posibilă și operarea fiecărei axe individual cu un controler. De ex. cu sistemul nostru de control al motorului igus® dryve D1. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un control al motorului și de un control master suplimentar pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează coordonarea mișcării. Trebuie apoi să programați cinetica inversă pentru robotul delta singur în mediul dvs. de dezvoltare.
Controalele motorului nu fac componentă din articol și pot fi achiziționate de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este oferit în prezent de igus.

Accesorii opționale
Set de cabluri pentru cinematică pe 2 axe de 3, 5 sau 10 m, igus® RobotControl pentru roboți liniari sau Altedimensiuni disponibile la cerere vândut separat.

Informatii suplimentare
Sarcina maximă utilă este de până la 10 kg. Aici, motorul axei Z este puternic încărcat și uzura crește. Dacă nu sunteți siguri dacă puteți utiliza produsul așa cum este dorit, vă rugăm să ne contactați. Cu un design tehnic, vă putem oferi dimensiuni diferite cu curse de până la 6 m și o capacitate de sarcină de 20 kg. Nu ezitați să ne contactați sau să utilizați Configuratorul nostru de robot liniar (beta).

Mai multe informații: Categorie:robot liniar - wiki