Informații despre produs
Disponibil opțional
Robot portal liniar
Pentru o varietate largă de sarcini, igus oferă portaluri de roboți ca
portaluri de suprafață, linie și spațiu. Portalurile igus conțin module
liniare drylin preconfigurate și axe liniare cu motoare pas cu pas igus, precum
și toate componentele necesare pentru auto-asamblare.
Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale portalurilor liniare drylin® sunt sarcini de
pick & place, preluare pe bandă transportoare și stivuire. De cele mai
multe ori oferă platforma pe care clienții noștri își construiesc aplicația.
De exemplu, un dispozitiv de prindere poate fi montat foarte ușor pentru a
permite sarcini de sortare. Portalurile noastre se mișcă în diferite sectoare
precum industria electronică, tehnologia medicală, producția industrială, etc.
Axa Y
compusă din: ax cu curea dințată drylin® ZLW-1080, versiune standard, tensiunea
curelei dințate 200 N, avans 70 mm/rev, profil de aluminiu, suprafață: anodizat
dură, curea dințată PU cu tensiune de oțel, albă, căruț de ghidare cu o
lungime de 100 mm, traversă de aluminiu, acționată de un motor pas cu pas de
dimensiunea NEMA23 igus în versiunea cu conectori M12 și encoder
Axa Z
Compusă din: ax în consolă drylin® GRW-0630, avans 44 mm/rev, profil de
aluminiu, suprafață: anodizat dure, traversă din aluminiu, acționată de un motor
pas cu pas igus de dimensiunea NEMA17 în versiunea cu conectori M12 și encoder
Sistem de control
Software-ul de control al
roboților igus® permite controlul și programarea simplă și intuitivă a
roboților și astfel o intrare ușoară în automatizare. Structura
modulară face posibilă controlarea diferitelor cinematici igus, cum ar fi
roboții delta. Robotul portal poate fi controlat direct cu
toate avantajele sale de către sistemul nostru igus® Robot Control.
Software-ul gratuit și fără licență de control al robotului igus este integrat în
control și astfel utilizează un concept de operare uniform și comunicații
consistente pentru multe componente ale unui sistem. Aceasta înseamnă mai puțin efort pentru planificarea proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
Controlerul de robot igus nu face parte din articol și poate fi achiziționat de la noi ca opțiune. Un controler master nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați propriul controler
(de robot), acest lucru nu este nici o problemă.
Alternativ, este posibilă și operarea fiecărei axe individual cu un
controler. De ex. cu sistemul nostru de control al motorului igus® dryve D1. Cu această
arhitectură de control, aveți nevoie de un control al motorului și un control
suplimentar pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează coordonarea
mișcării.
Apoi, trebuie să programați singuri cinematică inversă pentru robotul delta în
mediul de dezvoltare.
Controalele motorului nu fac parte din articol și pot fi achiziționate de la noi
ca opțiune. Un controler principal nu este oferit în prezent de igus.
Accesorii opționale
Set de cabluri pentru cinematica pe 2 axe de 3, 5 sau 10 m, igus® RobotControl pentru roboți liniari sau Alte dimensiuni disponibile la cerere se vând separat.
Informații suplimentare
Sarcina maximă utilă este de până la 2,5 kg. Aici, motorul axei Z este puternic încărcat
și uzura crește. Dacă nu sunteți siguri dacă puteți utiliza produsul
așa cum este dorit, vă rugăm să ne contactați. Cu un design tehnic, vă putem oferi dimensiuni diferite cu curse de până la 6 m și o capacitate de sarcină de 20 kg. Nu ezitați să
contactați sau să folosiți
Configuratorul pentru roboți
liniari (beta) nostru.
