robot liniar cu 3 axe | DLE-RG-0002 | Spațiu de lucru de 400 x 400 x 150 mm

Robot liniar de cameră
Pentru o mare varietate de sarcini, igus oferă portaluri robotizate ca suprafață, linie și portaluri de cameră. Portalurile igus conțin module liniare drylin preconfigurate și axe liniare cu motoare pas cu pas igus, precum și toate componentele necesare pentru asamblare proprie.

Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților cu portal de cameră drylin® includ operațiuni de pick & place, preluare cu bandă transportoare și sarcini de stivuire în spațiul tridimensional. În majoritatea cazurilor, robotul cu portal spațial oferă platforma pe care clienții noștri își construiesc aplicația. Sarcinile de preluare pot fi implementate foarte rapid în legătură cu a gripper sau ventuza.

Axe X
Formate din: două axe cu curea dințată drylin® ZLW-0630, versiunea standard, tensiune curea dințată 100 N, viteză de alimentare 54 mm/rot., profil de aluminiu, suprafața: eloxat dur, curea dințată PU cu tensionare din oțel, albă, cărucior ghidaj cu o lungime de 100 mm, traversă din plastic, acționat de un motor pas cu pas igus de dimensiune NEMA24 cu encoder, sincronizat mecanic de un arbore AWMP-10

Axa Y
compusa din: axă cu curea dințată drylin® ZLW-0660, versiune standard, tensiune curea dințată 150 N, alimentare 54 mm/rot, profil din aluminiu, suprafața: eloxat dur, curea dințată PU cu tensionare din oțel, albă, cărucior ghidaj cu o lungime de 100 mm, traversă de aluminiu, acționată de un motor pas cu pas igus NEMA23 cu encoder

Axa Z
Formată din: axă în consolă drylin® GRW-0630, alimentare 44 mm/rot, profil de aluminiu, suprafața: eloxată dur, traversă din aluminiu, acționată de un motor pas cu pas igus de dimensiune NEMA17 cu encoder

Sistem de control
Software-ul igus® RobotControl permite un control simplu și intuitiv al robotului și programare și astfel o introducere ușoară în automatizare. Structura modulară face posibil controlul diferitelor cinematici igus, cum ar fi roboții delta. Robotul portal poate fi controlat direct cu toate avantajele sale prin igus® Robot Control.
Software-ul gratuit și fără licență igus robot control este integrat în control și astfel folosește un concept de operare uniform și servicii de comunicare coerente pentru multe componente ale unui sistem. Acest lucru înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
igus Robot Control nu este o componentă a articolului și poate fi achiziționat de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este necesar.

Dacă doriți să folosiți propriul controler (robot), nici asta nu este o problemă.
Alternativ, este posibilă și operarea fiecărei axe individual cu un controler. De ex. cu sistemul nostru de control al motorului igus® dryve D1. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un control al motorului și de un control master suplimentar pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează coordonarea mișcării. Trebuie apoi să programați cinetica inversă pentru robotul delta singur în mediul dvs. de dezvoltare.
Controalele motorului nu fac componentă din articol și pot fi achiziționate de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este oferit în prezent de igus.

Accesorii opționale
Set de cabluri pentru cinematică cu 3 axe în 3, 5 sau 10 m, igus® RobotControl pentru roboți liniari, Alte dimensiuni disponibile la cerere sau set de lanțuri pentru DLE-RG-0002 vândute separat.

Informații suplimentare
Sarcina maximă utilă este de până la 2,5 kg. Aici, motorul axei Z este puternic încărcat și uzura crește. Dacă nu sunteți siguri dacă puteți utiliza produsul așa cum este dorit, vă rugăm să ne contactați. Cu un design tehnic, vă putem oferi dimensiuni diferite cu curse de până la 6 m și o capacitate de sarcină de 20 kg. Nu ezitați să ne contactați sau să utilizați Configuratorul nostru de robot liniar (beta).

Mai multe informații: Categorie:robot liniar - wiki