Informații despre produs
igus oferă
roboți delta pentru o varietate mare de sarcini. Roboții delta cu 3 și 4 axe au
fost special dezvoltați pentru sarcini rapide de pick & place și sunt
opțional livrați cu un sistem de control adecvat. Cu o rază de acțiune de 1000 mm și o rată de preluare de 111 preluări/minut, stabilesc noi standarde pentru automatizarea economică. Combinația
de precizie și viteză face acest robot ideal pentru aplicațiile
end-of-line.
LCA-DR1000-03
Robot delta – 3 grade de libertate 1000 mm
LCA-DR1000-04Delta
robot – 4 grade de libertate 1000 mm
Delta LCA-DR1000-04
cu 4 axe oferă gradul suplimentar de libertate pentru a nu numai a prinde
componentele cu precizie, ci și pentru a le alinia în mod specific.
Exemple de aplicare
Aplicațiile tipice pentru roboții noștri drylin® delta sunt pick and place,
selectarea pe banda transportoare și sarcinile de stivuire în spațiul tridimensional.
În combinație cu un dispozitiv de prindere sau o ventuză, sarcinile de preluare pot fi implementate
foarte repede.
Sistem de control
Software-ul permite un control și o programare simplă și intuitivă a robotului,
făcând ușoară începerea cu automatizarea. Designul modular face
posibilă controlarea diferitelor cinematici igus, de ex. roboți delta. Robotul
delta poate fi controlat direct de controlerul igus® Robot Control cu toate
avantajele sale.
Software-ul gratuit și fără licență igus Robot Control este integrat în
sistemul de control și, prin urmare, folosește un concept de operare uniform și servicii de
comunicare consistente pentru multe componente ale unui sistem. Aceasta înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
Sistemul de control igus Robot Control nu face parte din articol și poate fi obținut de la noi ca opțiune. Nu este necesar un controler master.
Dacă doriți să utilizați propriul vostru controler (robot), acest lucru nu este o problemă.
Alternativ, este posibil să operați fiecare axă individual cu un
controler. De ex. cu controlerul nostru de motor igus® dryve D1. Cu această
arhitectură de control, aveți nevoie de un controler de motor pe fiecare axă liniară sau motor și un controler master suplimentar, care controlează coordonarea
mișcării. Trebuie să programați singur cinematica inversă pentru robotul delta în mediul dumneavoastră de dezvoltare.
Controlerele de motor nu fac parte din articol și pot fi obținute de la noi ca opțiune. Un controler master nu este oferit în prezent de igus.
