Robot SCARA 3 DOF | pentru aplicații de laborator

Robot SCARA de laborator cu 3 DOF
Roboții noștri SCARA pot fi folosiți individual și flexibil. Are 3 grade de libertate și poate fi echipat cu sau fără comenzi. SCARA poate fi utilizat pentru aplicații cu o precizie de 0,5 mm cu o sarcină de până la 0,5 kg. Acest tip de robot este de obicei utilizat pentru timpi de ciclu de > 6 preluări/minut. Software-ul adecvat de control al robotului igus poate fi descărcat gratuit în avans și este disponibil opțional ca versiune cu control în dulapul de comandă sau ca versiune pe șină. Majoritatea roboților noștri SCARA sunt fabricați din materialele noastre plastice optimizate tribologic și permit economii mari de costuri. În același timp, se realizează o durată lungă de viață și lipsa de întreținere.

Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților noștri SCARA sunt aplicațiile pick & place, manipularea probelor și multe altele.

Controlul robotului pentru o introducere ușoară în automatizare
SCARA este compatibil cu igus Robot Control. igus Robot Control permite control și programare simplă și intuitivă a robotului și, prin urmare, o intrare ușoară în automatizare. Structura modulară face posibilă controlul diferitelor cinematici igus, cum ar fi roboții SCARA. Robotul SCARA poate fi controlat direct cu toate avantajele sale de igus® Robot Control al nostru.
Software-ul de control al robotului igus gratuit și fără licență este integrat în control și astfel folosește un concept de operare uniform și servicii de comunicație consecvente pentru multe componente ale unui sistem. Aceasta înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectului și punerea în funcțiune mai rapidă.
igus Robot Control nu face parte din articol și poate fi achiziționat de la noi ca opțiune. Un control principal nu este necesar.

Dacă doriți să utilizați propriul dvs. controler (robot), nu este nicio problemă nici cu asta.
Alternativ, este posibil să se controleze separat fiecare axă cu un controler. De ex. cu controlul motoarelor igus® dryve D1. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un control al motorului și un control principal suplimentar pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează coordonarea mișcării. Apoi, trebuie să programați Cinematica inversă pentru robotul delta în mediul dvs. de dezvoltare.
Controalele motoarelor nu fac componentă din articol și pot fi achiziționate de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este oferit în prezent de igus.

Dacă nu sunteți sigur dacă robotul se potrivește aplicației dvs., vă rugăm să ne contactați pentru o demonstrație.