Axa noastră externă de rotație poate fi utilizată individual și flexibil. Axa de rotație robolink® D externă permite mișcări circulare ale pieselor de prelucrat. Acestea sunt, de asemenea, deseori numite inele de rotație, mese index rotative sau mese rotative și permit un transport continuu către diverse stații într-un singur pas de lucru. Raza de acțiune a robotului este extinsă, făcând ca roboții să fie mult mai flexibili în aplicațiile lor. Axa de rotație este acționată electromecanic de un motor pas cu pas printr-un reductor cu raport de transmisie 48:1. Este disponibil un kit de adaptoare pentru această axă, pentru conexiune directă cu roboții universali din URCap. Axa de rotație poate fi utilizată pentru aplicații care necesită o precizie de 0,5° cu o sarcină de până la 100 [kg]. Acest tip de accesoriu are o viteză max. viteză de până la 8 rpm. Software-ul adecvat este integrat în UR Cap și poate fi controlat în consecință prin intermediul software-ului Universal Robot. Axa poate fi comandată opțional cu sau fără un sistem de control. Pentru a controla axa în UR Cap, este necesară unitatea de control DLE-UR-0002. Axa noastră externă este alcătuită în mare parte din polimeri optimizați tribologic și permite economii semnificative de costuri. De asemenea, asigură o durată lungă de viață și nu necesită întreținere.
Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice pentru axele noastre externe sunt mișcările circulare ale pieselor de prelucrat.
Sistem de control al axei externe pentru o introducere ușoară în automatizare
Unitatea UR permite un sistem de control și programare simplu și intuitiv al robotului, facilitând inițierea cu automatizarea. Integrarea directă a dulapului de control cu UR Cap permite o soluție simplă, gata de conectat. Aceasta permite deplasarea axei externe în software-ul UR CAP într-un timp foarte scurt. În prezent, soluția este posibilă cu următoarele cinematici Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 și seria e. Un sistem de control master nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați propriul sistem de control (robot), nu este nicio problemă.
Alternativ, este de asemenea posibil să acționați fiecare axă individual cu un sistem de control. De ex., cu sistemul nostru de control al motorului igus® D1 dryve. Cu această arhitectură de control, pentru fiecare aveți nevoie de un sistem de control al motorului și un sistem de control master suplimentar pentru fiecare axă liniară, care controlează coordonarea mișcării.
Sistemele de control al motorului nu sunt o componentă a produsului și pot fi comandate de la noi ca opțiune. igus nu oferă un sistem de control master în acest moment.
Accesorii opționale
DLE-UR-0002
Dacă nu sunteți sigur dacă robotul este potrivit pentru aplicația dvs., nu ezitați să ne contactați pentru o demonstrație.
