SCARA robot 3 DOF | 560 mm spațiu de lucru

Robot SCARA trei DOF
Roboții noștri SCARA pot fi utilizați individual și flexibil. Are trei grade de libertate și poate fi echipat cu sau fără sistem de control. SCARA poate fi utilizat pentru aplicații cu cerințe de precizie de 0,5 mm cu o sarcină de până la 2 kg. Acest tip de robot este utilizat în mod obișnuit la timpi de ciclu de > 30 de preluări/minut. Software-ul de control al robotului igus potrivit poate fi descărcat gratuit în avans și este disponibil opțional ca versiune cu sistem de control în dulapul de comandă sau ca versiune pe șină (DIN) tip top-hat. Roboții noștri SCARA constau în mare parte din materialele noastre plastice optimizate tribologic și permit economii semnificative de costuri. În același timp, se oferă o durata de viaţă lungă și lipsa întreținerii.
  
Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților noștri SCARA includ aplicații pick & place, procese de selectare și încărcare pe benzile transportoare.

Sistem de control robotizat pentru o intrare ușoară în automatizare
SCARA este compatibil cu Robot Control de la igus. Controlul robotului igus permite un sistem simplu și intuitiv pentru controlul și programarea robotului, făcând ușoară începerea cu automatizarea. Designul modular permite controlul diferitelor cinematici igus, cum ar fi roboții delta. Robotul SCARA poate fi controlat direct cu toate avantajele sale folosind controlerele igus Robot Control .
Software-ul gratuit și fără licență de control a robotului igus este integrat în sistemul de control și astfel folosește un concept de operare uniform și servicii de comunicații consistente pentru multe componente ale unui sistem. Aceasta înseamnă mai puține eforturi de planificare a proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
igus Robot Control nu este o componentă a piesei și poate fi achiziționată opțional de la noi. Un sistem de control master nu este necesar.

Dacă doriți să utilizați propriul sistem de control (robot), nu e problemă.

Alternativ, este de asemenea posibil să acționați fiecare axă individual cu un sistem de control. De ex., cu sistemul nostru de control al motorului igus® D1 dryve. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un sistem de control al motorului pe axă liniară sau motor și un sistem de control principal suplimentar, care controlează coordonarea mișcării. Apoi trebuie să programați singur cinematica inversă pentru robotul delta în mediul dvs. de dezvoltare.
Sistemele de control al motorului nu sunt o componentă a componente și pot fi comandate de la noi ca opțiune. Sistemul de control principal nu este oferit în prezent de igus.

Accesorii opționale
A șaptea axă, precum și controlerele de robot igus Robot Control sunt accesorii opționale pentru robolink® RL-DC
 
Dacă nu sunteți sigur dacă robotul este potrivit pentru aplicația dumneavoastră, nu ezitați să ne contactați pentru o demonstrație.