Unitatea rotativă Apiro este o opțiune ieftină pentru a adăuga un grad suplimentar de libertate la un robot liniar multi-axe. Axa de rotație suplimentară oferă posibilitatea de a roti sau de a înclina efectoarele finale și componentele în jurul propriei axe. Această axă poate fi controlată prin igus Robot Control în combinație cu un modul de motor suplimentar și integrată în fluxul programului.
Sistem de control
igus Robot Control permite controlul și programarea simplă și intuitivă a robotului, ceea ce facilitează începutul automatizării. Designul modular face posibil controlul diferitelor cinematici igus, de ex. roboți delta. Robotul liniar poate fi controlat direct de igus® Robot Control cu toate avantajele sale.
Software-ul gratuit și fără licență igus Robot Control este integrat în sistemul de control și astfel folosește un concept de operare uniform și servicii de comunicare consecvente pentru multe componente ale unui sistem. Acest lucru înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectului și o punere în funcțiune mai rapidă.
igus Robot Control nu este o componentă a articolului și poate fi obținut de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este necesar.
Dacă doriți să folosiți propriul controler (robot), acest lucru nu este nicio problemă.
Alternativ, este posibilă și operarea fiecărei axe individual cu un controler. De ex. cu controlerul de motor igus® dryve D1. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un controler de motor per axă liniară sau motor și un controler principal suplimentar care controlează coordonarea mișcării. Apoi trebuie să programați inversa cinematicii pentru robotul deltă în mediul de dezvoltare.
Controlerele de motor nu sunt o componentă a articolului și pot fi obținute de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este oferit în prezent de igus.
Accesorii opționale
Inițiatori, cabluri de conectare, portcabluri și controlere sunt disponibile la cerere.
